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西門子6ES7138-4FA05-0AB0 西門子6ES7138-4FA05-0AB0 西門子6ES7138-4FA05-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
| 產品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品說明 | SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品家族 | F 電子模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數據 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | AJ / 241 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數 | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產時間 | 10 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.086 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 6.50 x 9.20 x 3.80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515081128 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621732721 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品組 | 4206 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2014.01.23 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。 |
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向上計數 (A)，向下計數 (B) | 向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。 |
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。
圖11. 設置計數器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態； |
| 3 | EventACK | 事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態位： 模塊已組態并準備好運行， 模塊數據有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數； |
| 8 | StatusDown | 減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數值：計數器工藝對象的實際計數值； |
． 產品概述
訂貨號
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
訂貨號為6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI對如下的模塊是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模塊是PLC和絕對值編碼器之間的接口，可以在用戶程序中周期的讀取編碼器值
? 可用的端子模塊 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等時模式
? 編碼器值的規格化
? 反轉編碼器的計數方向，從而調整軸的運動方向
? 在標準模式下的鎖存功能，凍結當前的編碼器值
? 在標準模式下，實現裝載比較值和當前計數值的比較功能
? 可選擇的讀取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的編碼器值檢測（6ES7151-1AA00-0AB0接口模塊不支持該功能）
? 在等時模式中考慮了最大的編碼器采樣率
? 等時模式的生命周期
? 編碼器值的奇偶校驗
? 格雷碼/二進制碼
支持的編碼器類型
類型如下：
? 絕對值編碼器（SSI） 13 位
? 絕對值編碼器（SSI） 14 位
? 絕對值編碼器（SSI） 15 位
? 絕對值編碼器（SSI） 16 位
? 絕對值編碼器（SSI） 17 位
? 絕對值編碼器（SSI） 18 位
? 絕對值編碼器（SSI） 19 位
? 絕對值編碼器（SSI） 20 位
? 絕對值編碼器（SSI） 21 位
? 絕對值編碼器（SSI） 22 位
? 絕對值編碼器（SSI） 23 位
? 絕對值編碼器（SSI） 24 位
? 絕對值編碼器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模塊的固件版本（接口模塊支持該功能）。
標識數據
? 硬件發行狀況
? 固件發行狀況
? 序列號
請參考：ET200S Distributed I/O System 手冊，Identification Data 章節
組態
可以使用如下的方法組態：
? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 時鐘模式
關于等時模式的描述參見如下手冊
15218045
硬件要求
? CPU 支持等時模式
? 主站或Profinet 主站支持等距總線周期
? IM151 支持等時模式
特性
1SSI 模塊可以根據不同的系統參數分配，工作在非等時和等時模式下
在等時模式下，主站和1SSI模塊的數據交換和總線周期是同步的
在等時模式下，所有的反饋字節具有一致性
3．模塊接線圖
接線規則
電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。
端子圖如下：
圖1
注：1當連接編碼器時，接線的極性要正確，否則會報編碼器錯誤
2短路電流保護-最大0.5A
4. 配置標準模式和快速模式
簡介
為了充分的利用SSI模塊的功能，根據不同的自動化任務，可以選擇標準和快速兩種模式。
應擁領域 模式
| 應擁領域 | 模式 |
|
標準 |
|
快速
|
表1
| STEP 7 HW Config 組態1SSI | |
| (等時/非等時模式) | |
| 從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊 | |
| 對于標準模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 托拽1SSI模塊到相應的槽中 | |
| 配置參數 | |
表2
| GSD 文件 組態1SSI | |
| (僅非等時模式) | |
| 選擇1SSI模塊的GSD 文件 | |
| 對于標準模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 配置參數 | |
表3
5．1SSI 功能
5.1 編碼器值檢測
絕對值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用：
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”參數中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數只能工作在非等時模式下。
圖2
Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得最大精確的數值。在每次的單穩態觸發時間結束時，模塊開始傳送報文數據。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的
Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值，能獲得最大精確的數值。數據報文的傳送和模塊的更新周期是同步的
Isochronous
在該方式下，當等距總線周期激活時，編碼器值的檢測是自動進行的，DP 主戰和DP從占對于總線是同步的。
5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
當設定為格雷碼時，絕對值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值；當設定為二進制碼時，絕對值編碼器的值不進行轉換
5．3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關：
? 編碼器類型
? Trailing 位的個數
? 編碼器總的步數
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉設置如下的參數:
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數：4
編碼器總的步數：512
圖3
當不激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：
圖4
當激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：
圖5
5.4 檢測方向和反轉旋轉方向
方向檢測：運動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低
方向反轉：調整編碼器的運動方向（軸的運動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實際值在增加，但顯示的值在遞減
5.5 比較器（僅在標準模式）
編碼器的值可以與最多兩個裝載的值進行比較，比較結果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O定兩個比較值，在硬件組態中參數如下：
圖6
| 設定 | 比較結果（CMPx） |
| inactive |
編碼器值不進行比較 反饋位CMPx=0 |
| Forward direction |
編碼器值在上升的方向進行比較（UP）
|
| Backward direction |
編碼器值在下降的方向進行比較（DN）
如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不變 |
| In both directions |
編碼器值在兩個方向進行比較
如果方向向上：
如果方向向下：
如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不
|
表4
5.6 鎖存功能（僅在標準模式）
使用數字量輸入（DI）的沿信號可以凍結當前的編碼器數值
圖7
終止鎖存功能：鎖存功能必須被確認，鎖存標志位31被刪除后，編碼器值被更新。
圖8
5.7 在標準模式下的控制和反饋接口
| 地址 | 分配 |
| 字節0 到 3 | 編碼器值（雙字；31位設置，編碼器值被凍結） |
| 字節4 | Bit7: 等時模式 LZ |
| Bit6: 操作準備好 RDY | |
| Bit5: 參數分配錯誤 ERR_PARA | |
| Bit4: 絕對值編碼器錯誤 ERR_SSI | |
| Bit3: 編碼器供電短路 ERR_24V | |
| Bit2: 輸入通道狀態 STS_DI | |
| Bit1: 狀態 DN STS_DN | |
| Bit0: 狀態 UP STS_UP | |
| 字節5 | Bit7: 保留=0 |
| Bit6: 保留=0 | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 到達比較值2，CMP2 | |
| Bit2: 到達比較值1，CMP1 | |
| Bit1: 裝載功能錯誤， ERR_LOAD | |
| Bit0: 裝載功能運行，STS_LOAD | |
| 字節6 到 7 | 保留=0 |
表5
| 地址 | 分配 |
| 字節0 到 3 | 比較值1 或者2（雙字） |
| 字節4 | Bit7: 錯誤確認 EXTF_ACK |
| Bit6: 鎖存功能確認 LATCH_ACK | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 保留=0 | |
| Bit2: 保留=0 | |
| Bit1: 裝載比較值2，CMP_VAL2 | |
| Bit0: 裝載比較值1，CMP_VAL1 | |
| 字節5 | 保留=0 |
| 字節6 到 7 | 保留=0 |
表6
5.8 快速模式下的反饋接口
| 地址 | 分配 |
| 字節0 到 3 | Bit31: 保留 或 LZ |
| Bit30: 操作準備好(反饋可用) RDY | |
| Bit29: 參數分配錯誤 ERR_PARA | |
| Bit28: 絕對編碼器組錯誤 或 編碼器供電短路 EXTF | |
| Bit27: DI 狀態 | |
| Bit26: 狀態 DN STS_DN | |
| Bit25: 狀態 UP STS_DN | |
| Bit 0 到 24：編碼器值 |
表7
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