發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修A06B-6066-H236

產(chǎn)品價格：	188/人民幣
最后更新：	2018-06-06 10:11:22
產(chǎn)品產(chǎn)地：	上海浦東新區(qū)
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上海仰光電子科技有限公司
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上海仰光電子科技有限公司；發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修各種故障系列維修...
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不能啟動、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺，經(jīng)診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。
通過試驗，結(jié)論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。
．FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅(qū)動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象，維修時根據(jù)該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調(diào)整后，故障消失，機床恢復正常工作。
．FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心，在用戶因驅(qū)動器損壞，重新更換Y軸驅(qū)動器后，開機后移動Y軸時，出現(xiàn)ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進行檢查。
檢查發(fā)現(xiàn)，該機床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅(qū)動器，其狀態(tài)顯示為“4”，?表明再生制動電路存在報警。
考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件，據(jù)現(xiàn)場了解，更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅(qū)動器設定不正確引起的。
通過檢查實際機床電氣控制系統(tǒng)的設計，確認該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅(qū)動器設定必須與此相對應。打開驅(qū)動器前蓋檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設定(S3/S4)不正確。進行正確的設定后，故障排除，機床恢復正常工作。
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數(shù)DGN200、DGN201檢查，出現(xiàn)報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機，感覺電動機外表發(fā)燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由于機床在開機后的一定時間內(nèi)工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機后，手動轉(zhuǎn)動Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發(fā)現(xiàn)該機床床身上切屑堆積，Y軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導軌鑲條，對拖板進行全面清理、維護保養(yǎng)后，經(jīng)連續(xù)運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作，
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：本機床伺服驅(qū)動器采用的是FANUC S系列伺服驅(qū)動器，當報警時，觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍，實際電動機無過熟現(xiàn)象。所以引起故障的原因應是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。
通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經(jīng)長時間運行，故障消失，證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機過熱報警。
分析與處理過程：故障分析過程同上例，經(jīng)檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現(xiàn)象。
測量伺服電動機空載工作電流，發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn)A相對地局部短路；拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地短路。修理電動機后，機床恢復正常。
驅(qū)動器出現(xiàn)OVC報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T-C系統(tǒng)、采用FANUC S系列伺服驅(qū)動的數(shù)控車床，手動運動X軸時，伺服電動機不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC 0T-C出現(xiàn)ALM 414報警的含義是“X軸數(shù)字伺服報警”，通過檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN720~723，發(fā)現(xiàn)其中DGN720 bit5=l，故可以確定本機床故障原因是X軸OVC(過電流)報警。
分析造成故障的原因很多，但維修時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。
在本機床上，由于采用斜床身布局，所以X軸伺服電動機上帶有制動器，以防止停電時的下滑。經(jīng)檢查，本機床故障的原因確是制動器未松開：根據(jù)原理圖和系統(tǒng)信號的狀態(tài)診斷分析，故障是由于中間繼電器的觸點不良造成的，更換繼電器后機床恢復正常。
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