控制供應(yīng)
范圍：24Vdc±10％zui大輸入電流/功率：4A / 100W
注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機(jī)制動(dòng)功能時(shí)需要額外的2A
電機(jī)類(lèi)型
3和2相交流同步，交流感應(yīng)和直流有刷電機(jī)
反饋
增量數(shù)字編碼器：四軸，每軸兩個(gè)，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。zui大。速率：每秒5000萬(wàn)編碼器計(jì)數(shù)，保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個(gè)，1Vptp，差分。
乘數(shù)：從x4到x4,096。zui大頻率：250kHz
自動(dòng)補(bǔ)償偏移，相位和幅度
zui大加速度：1.08億個(gè)正弦周期/秒2。保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
霍爾輸入：每軸兩組三個(gè)。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
解析器：12b分辨率（4,096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）
絕對(duì)值編碼器（可選）：EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，BiSS-C，Hiperface。
向ACS咨詢(xún)可用性
5V反饋電源：可用于反饋設(shè)備的總電流：250mA。
數(shù)字I / O
安全輸入：每個(gè)軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨詢(xún)ACS的5V和水槽）
輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動(dòng)雙端。
電機(jī)制動(dòng)器輸出：兩個(gè)。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。STO：
兩對(duì)輸入。（可選）
通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢(xún)ACS為5V和沉）
輸入電流：14毫安。
注冊(cè)標(biāo)記：四。兩個(gè)RS422具有專(zhuān)用輸入，可用作GP輸入。
兩個(gè)共享通用輸入6,7。
通用產(chǎn)出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個(gè)輸出0.5A，所有輸出高達(dá)3A。
位置比較輸出（PEG）：兩個(gè)PEG_Pulse和兩個(gè)PEG_State，RS422。靈活的軸分配。可以用作GP輸出。
兩個(gè)GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的zui大速率：
10MHz。
GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的zui大速率：1kHz HSSI：一個(gè)通道。RS422。
模擬I / O
輸入：每個(gè)軸兩個(gè)。差分，±10V，12位分辨率，100mV補(bǔ)償偏移，zui大采樣率250kHz
輸出：兩個(gè)。10位分辨率，差分±10V±10％，zui大偏移50mV，zui大50mVp_p。波紋，線性好于1％。
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