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Delta Tau大量現(xiàn)貨多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PC104

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產(chǎn)品價(jià)格: 88/人民幣 
最后更新: 2018-08-10 12:49:03
產(chǎn)品產(chǎn)地: 美國
發(fā)貨地: 北京 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 984
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 北京高控科技有限公司
    • 孫洪陽先生 銷售工程師
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件hongyang.sun@goldkong.com
    • 手機(jī)18518558388
    • 電話
    • 傳真
    • 地址北京豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)科技園漢威國際廣場(chǎng)1區(qū)1號(hào)樓7層50-51室
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

    PMAC2A PC/104   
    4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller   
    PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶,是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng),更是一種柔性的、可靠的解決方案。
    PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)控制。使用可選的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊,數(shù)字I/O(使用Opto-22接口),控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊,也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度,脫機(jī)獨(dú)立工作時(shí),還可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太網(wǎng)通訊,非常靈活。


    更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系產(chǎn)品銷售主管于亞濤18518558388

      PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn) 

    硬件特點(diǎn):
    40 MHz DSP563xx CPU; 
    128k x 24 零等待SRAM; 
    512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份; 
    2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份; 
    最新版本的固件; 
    RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口; 
    4軸通道接口電路,每一個(gè)包括: 
      PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出;
      PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出;
      PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
      PMAC2A PC/104控制卡 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等); 
    通用I/O,可擴(kuò)展I/O; 
    高精度時(shí)鐘+/-100 ppm; 
    PID/餡波/前饋伺服算法。

    軟件特點(diǎn):
    運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
      PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ); 
      PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      PMAC2A PC/104控制卡 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
      PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng); 
      PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。 
    伺服特點(diǎn)
      PMAC2A PC/104控制卡 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器;
      PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
      PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入,輸出;
      PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。 
    換相特色
      PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機(jī)的正弦換相
      PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)  
    補(bǔ)償特色 
      PMAC2A PC/104控制卡 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      PMAC2A PC/104控制卡 力矩補(bǔ)償列表;
      PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補(bǔ)償;
      PMAC2A PC/104控制卡刀具半徑補(bǔ)償。 
    安全特色 
      PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限;
      PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
      PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限;
      PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限;
      PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(某些版本);
      PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
      PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗(yàn)。 

      PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件 

    選項(xiàng) 
    處理器和固件選項(xiàng)
    OPT-10   指定固件版本
    OPT-5AF   默認(rèn)的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
    OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
    OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
    OPT-6   擴(kuò)展伺服算法
    OPT-6L   lookahead功能
    在板選項(xiàng)
    OPT-2A  104總線
    OPT-8A   高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
    OPT-12   在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

    附件 
    軸端子板
    ACC-8ES   模擬量輸出接口板
    ACC-8FS   PWM輸出接口板
    ACC-8TS   附件擴(kuò)展接口板
    反饋接口板
    ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板,I/O擴(kuò)展接口板
    ACC-28B   4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)
    數(shù)字I/O接口板
    ACC-1P   4 通道軸擴(kuò)展接口板,I/O擴(kuò)展接口板
    ACC-2P   I/O擴(kuò)展接口板,通訊擴(kuò)展接口板
    ACC-34AA   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
    ACC-34B   32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    ACC-36P  16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
    ACC-65ETH    TCP/IP模塊IO
    ACC-76   SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    ACC-77   SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
    伺服接口板
    ACC-51S   x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
    ACC-70P   Tamagawa 編碼器接口板
    通訊接口板
    ACC-26A   串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板
    電源支持
    ACC-2A   電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
    ACC-2B   電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
    PC104計(jì)算機(jī)
    ACC-PC104    PC104計(jì)算機(jī)
    接口電纜
    ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
    顯示附件
    ACC-12A    40x2 LCD 背光顯示
    ACC-12C1   真空熒光管顯示
    ACC-12D    顯示轉(zhuǎn)換


    多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

    如圖所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

     

      PMAC2A PC/104 控制器軟件 

    PMAC HMI Designer Software
    Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件,定制操作界面

    PTalk OCX Pro
    界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

    PMAC Panel Pro
    PMAC 在LabView環(huán)境下的動(dòng)態(tài)鏈接庫

    PEwin32 PRO
    PMAC 執(zhí)行調(diào)試工具包

    PMAC Communications Library (PComm32Pro)
    PMAC 動(dòng)態(tài)鏈接庫,自帶VB/C++ 例程


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