無軌AGV

無軌AGV（智能搬運機器人）可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人化生產。 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

負 載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉能力：360度

原地旋轉續航時間：8h

電 池：DC48V25Ah

工作環境

工作濕度：20%~80%

工作溫度：-10~50

產品特點

1、視覺導航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。

5、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。