自然導航AGV

藍芯科技自然導航AGV

視覺導航：
    藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的自然導航AGV，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技特有的智能導航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構建室內(nèi)智能柔性物流體系；

調(diào)度系統(tǒng)：
    藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的自然導航AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

物料搬運：
    當生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度最可靠的自然導航AGV前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，自然導航AGV自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務；

輥筒對接：
  根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度最可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動對接，通過自然導航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至自然導航AGV上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；

基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。