現貨銷售二次構造柱泵，細石混凝土輸送泵廠家直銷結構柱澆筑泵

產品價格：	63000/人民幣
最后更新：	2018-09-19 09:36:23
產品產地：	河北邢臺
發貨地：	河北邢臺 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

邢臺市樂眾機械制造有限公司
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產品詳細說明

它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協作。能夠感知周圍的人與環境，能夠自動規劃、獨立施工。混凝土泵車智能化發展將體現在以下幾個方面：

1、臂架

臂架末端定位技術

傳統泵車的每節臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術是給定末端位置，機器自動規劃每節臂架的姿態。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態由機器自動管理。臂架末端定位技術包含如下技術細節：給定末端位置下，臂架姿態可以手動調節，以優化姿態形式；臂架姿態自適應調節能夠有效避開障礙物。

臂架振動控制技術

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發生。

臂架平順控制技術

臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關系。

臂架平順控制技術主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩性，同時減少動作響應時間和感覺上的遲滯現象，提升操控手感。

臂架自動收展臂

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結束后，又能自動收攏。實現一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。

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