立式臥式液壓二次構造柱泵用途廣泛高層混凝土輸送泵

產品價格：	67800/人民幣
最后更新：	2018-09-21 09:32:07
產品產地：	邢臺
發貨地：	邢臺 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

邢臺市樂眾機械制造有限公司
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產品詳細說明

1、臂架

臂架末端定位技術

傳統泵車的每節臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術是給定末端位置，機器自動規劃每節臂架的姿態。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態由機器自動管理。臂架末端定位技術包含如下技術細節：給定末端位置下，臂架姿態可以手動調節，以優化姿態形式；臂架姿態自適應調節能夠有效避開障礙物。

臂架振動控制技術

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發生。

臂架平順控制技術

臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關系。

臂架平順控制技術主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩性，同時減少動作響應時間和感覺上的遲滯現象，提升操控手感。

臂架自動收展臂

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結束后，又能自動收攏。實現一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。

臂架智能規劃技術

臂架智能規劃技術融入了當今最先進的技術，包括圖像識別、專家系統、軌跡規劃、末端定位及其他復雜控制技術。在樓板施工中，機器能夠很好的理解當前施工環境，能夠自動規劃施工軌跡，不需人的干預，

完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土時，臂架能夠自動提升，不需人為干預，完成混凝土澆灌工作。

施工過程變得自動化、傻瓜化，這是機器充分參與到環境中的典型技術。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠離現場的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。

2、安全防護

泵車防傾翻技術

防傾翻技術是通過各種技術手段避免泵車發生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態，以及臂架動作慣量，根據需要主動限制臂架重心的安全工作區域及臂架動作速度和加速度。

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