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完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土?xí)r,臂架能夠自動提升,不需人為干預(yù),完成混凝土澆灌工作。
施工過程變得自動化、傻瓜化,這是機(jī)器充分參與到環(huán)境中的典型技術(shù)。操作人員甚至可以在駕駛室,或者遠(yuǎn)離現(xiàn)場的地方施工,視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。
2、安全防護(hù)
泵車防傾翻技術(shù)
防傾翻技術(shù)是通過各種技術(shù)手段避免泵車發(fā)生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態(tài),以及臂架動作慣量,根據(jù)需要主動限制臂架重心的安全工作區(qū)域及臂架動作速度和加速度。
臂架防碰撞技術(shù)
防碰撞技術(shù)是對周圍環(huán)境的一種感知技術(shù),避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞事故??梢岳玫募夹g(shù)有超聲波探測、激光探測、紅外探測、圖像識別技術(shù)以及這些技術(shù)的結(jié)合。以較低的成本,實(shí)現(xiàn)防碰撞是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。
財(cái)產(chǎn)安全防護(hù)
對車輛速度進(jìn)行控制,防止超速;對油箱液位進(jìn)行跟蹤監(jiān)測,防止偷油;對車輛進(jìn)行GPS監(jiān)控,防止機(jī)器設(shè)備被盜;采用電控系統(tǒng)互鎖保護(hù)機(jī)制,防止電控系統(tǒng)單個或多個電控單元被拆除等等。
3、智能選擇技術(shù)
根據(jù)操作員單位時間泵送方量的要求,電控系統(tǒng)將依據(jù)泵送負(fù)載情況,選擇合適主油泵排量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)負(fù)載、泵送排量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的最佳配比。
真正做到干多少活,出多少力,以期達(dá)到節(jié)能的目的。不同時段、不同工況的油耗數(shù)據(jù)記錄,同時對異常的或者趨勢性的燃油增長給出提醒,并能確定出機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間,為機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
4、數(shù)據(jù)采集與挖掘
將來每臺混凝土泵車都應(yīng)該能夠?qū)崟r采集工況信息,這些信息包括操作員動作數(shù)據(jù)、機(jī)械工作裝置動作數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)動作及壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù),以及施工現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)等等。
同時機(jī)器能夠分析這些數(shù)據(jù)所存在的聯(lián)系,對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、預(yù)分析、預(yù)判斷。并對異常和疑似異常通過無線方式上報(bào)到制造商。
5、實(shí)時故障診斷技術(shù)
故障診斷的任務(wù)是根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測所獲得的信息,結(jié)合已知的結(jié)構(gòu)特性和參數(shù)以及環(huán)境條件,結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行歷史,借助專家系統(tǒng)知識,對設(shè)備可能發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)報(bào)、分析、判斷,
確定故障的性質(zhì)、類別、程度、原因、部位,指出故障發(fā)生和發(fā)展的趨勢及其后果,提出控制故障繼續(xù)發(fā)展和消除故障的調(diào)整、維修、治理的對策和措施。