自攪灰細石混凝土泵的壓力

發動機的常見故障大致就是上述這些。平時應注意保養，及時檢查，按要求操作。不按要求操作有可能會對發動機造成損害。當發動機出現故障時應沉著冷靜，按上述方法有針對性地進行排除，盡快解決，將損失降到最低。

混凝土泵車因為具備顯著的社會經濟效應，作為主要的混凝土機械，已經成為現代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術的進步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機器將具備更多的自我意識。

它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協作。能夠感知周圍的人與環境，能夠自動規劃、獨立施工?；炷帘密囍悄芑l展將體現在以下幾個方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技術

傳統泵車的每節臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術是給定末端位置，機器自動規劃每節臂架的姿態。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態由機器自動管理。臂架末端定位技術包含如下技術細節：給定末端位置下，臂架姿態可以手動調節，以優化姿態形式；臂架姿態自適應調節能夠有效避開障礙物。

  臂架振動控制技術

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發生。

  臂架平順控制技術

臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關系。

臂架平順控制技術主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩性，同時減少動作響應時間和感覺上的遲滯現象，提升操控手感。

  臂架自動收展臂

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結束后，又能自動收攏。實現一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。

  臂架智能規劃技術

臂架智能規劃技術融入了當今最先進的技術，包括圖像識別、專家系統、軌跡規劃、末端定位及其他復雜控制技術。在樓板施工中，機器能夠很好的理解當前施工環境，能夠自動規劃施工軌跡，不需人的干預，