車載混凝土泵對比泵車

臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關系。

臂架平順控制技術主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩性，同時減少動作響應時間和感覺上的遲滯現象，提升操控手感。

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結束后，又能自動收攏。實現一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。

臂架智能規劃技術融入了當今最先進的技術，包括圖像識別、專家系統、軌跡規劃、末端定位及其他復雜控制技術。在樓板施工中，機器能夠很好的理解當前施工環境，能夠自動規劃施工軌跡，不需人的干預，

完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土時，臂架能夠自動提升，不需人為干預，完成混凝土澆灌工作。

施工過程變得自動化、傻瓜化，這是機器充分參與到環境中的典型技術。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠離現場的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。

防傾翻技術是通過各種技術手段避免泵車發生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態，以及臂架動作慣量，根據需要主動限制臂架重心的安全工作區域及臂架動作速度和加速度。

防碰撞技術是對周圍環境的一種感知技術，避免臂架與周圍環境發生碰撞事故。可以利用的技術有超聲波探測、激光探測、紅外探測、圖像識別技術以及這些技術的結合。以較低的成本，實現防碰撞是這項技術的難點。

對車輛速度進行控制，防止超速；對油箱液位進行跟蹤監測，防止偷油；對車輛進行GPS監控，防止機器設備被盜；采用電控系統互鎖保護機制，防止電控系統單個或多個電控單元被拆除等等。

根據操作員單位時間泵送方量的要求，電控系統將依據泵送負載情況，選擇合適主油泵排量以及發動機轉速，實現負載、泵送排量、發動機轉速的最佳配比。

真正做到干多少活，出多少力，以期達到節能的目的。不同時段、不同工況的油耗數據記錄，同時對異常的或者趨勢性的燃油增長給出提醒，并能確定出機器的經濟運行區間，為機器的經濟運行提供數據基礎。

將來每臺混凝土泵車都應該能夠實時采集工況信息，這些信息包括操作員動作數據、機械工作裝置動作數據、液壓系統動作及壓力數據、發動機運行參數數據，以及施工現場環境參數等等。

同時機器能夠分析這些數據所存在的聯系，對數據進行預處理、預分析、預判斷。并對異常和疑似異常通過無線方式上報到制造商。