頂升AGV

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的頂升AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的頂升AGV，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技特有的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

頂升AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

藍(lán)芯科技頂升AGV適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重  量：60KG 
負(fù)  載：200KG（可定制）

運行參數(shù)

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電  池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

輥筒對接：
  根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往固定的上料碼頭自動對接，通過頂升AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至頂升AGV上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；