視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)

AGV廠家已經(jīng)是越來(lái)越多了，目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品即每個(gè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)都能通用的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景，具有可復(fù)制性。標(biāo)準(zhǔn)化的建立需要AGV供應(yīng)商經(jīng)過(guò)多個(gè)成功的項(xiàng)目案例制定出。定制化產(chǎn)品即非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，是按照客戶(hù)需求來(lái)量身定做，用戶(hù)唯一的、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，定制AGV叉車(chē)首先需要考慮客戶(hù)的生產(chǎn)流程，根據(jù)相關(guān)的生產(chǎn)場(chǎng)所或是設(shè)置置放環(huán)境，以及產(chǎn)品加工的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行一個(gè)量身定制。

視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)：無(wú)需軌道和地標(biāo)

視覺(jué)導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù)，其相比于其他導(dǎo)航方式，最大的優(yōu)勢(shì)在于定位精確、地面無(wú)需其它定位設(shè)施。藍(lán)芯科技視覺(jué)定位導(dǎo)航AGV無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等識(shí)別路標(biāo)，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運(yùn)輸，其導(dǎo)引精度和停車(chē)精度誤差在5mm以?xún)?nèi)。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達(dá)十年以上。