視覺AGV用于實現總裝線上的轉子搬運，需要把轉子從轉子裝配線下料工位運送到整機裝配線上料工位，兩個工位之間的路程有30多米，平均每天有約120件貨物需要從轉子裝配線運送到整機裝配線，要求前后兩件貨物到達整機裝配線的間隔的時間小于3分鐘，單件貨物的最大重量為200kg，最大尺寸為Φ663*302mm。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人（可背負重量200KG）。