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電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)者必須確保貨品快速交到消費(fèi)者手中，于是開(kāi)始采用無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器，可自動(dòng)沿著地板上固定的軌道行走搬運(yùn)重物，雖然可以大幅節(jié)省人力，卻受制于固定的軌道。
隨著智能物流時(shí)代的到來(lái)，各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，大大提高了訂單處理效率，保證整個(gè)運(yùn)作過(guò)程流暢快速。
若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開(kāi)才能夠繼續(xù)前進(jìn)，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動(dòng)軌道路徑，更是耗時(shí)又所費(fèi)不貲，在物流業(yè)逐漸取代AGV。
藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)。可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。
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型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
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