BECKHOFF故障診斷常識倍福el9400  E-bus的電源端子模塊el9410

通信程序 AGV不僅要向主控機報告AGV自身的狀態，而且要接收主站下達的控制任務。

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在一個AGV控制系統中，AGV的數量少則幾臺，多則幾十臺。在多小車的系統中，小車與主站的實時通信很關鍵，否則影響到整個系統的運行效率及安全。影響實時通信的因素有：通信個體的數量、通信波特率、通信介質、通信協議及通信網絡結構等。

  其中RS485自由口通信協議及程序的實現尤其重要。由于Modbus通信協議中主站對從站的讀寫操作是分開的，在AGV控制系統中，主站不僅需要得到小車的實時狀態，還需要把控制任務實時發送給小車，在小車數量比較多的系統中，如果采用讀寫操作分開的通信協議，那么通信的實時性就會明顯降低。

  本項目中希望主站與小車之間的讀寫操作能夠一次完成，從而提高整個系統的通信實時性，因此設計的通信協議需要實現以下功能。

EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA, 帶通過電源觸點為傳感器供電的電源, 單端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模塊, 1 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模塊, 4 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模塊, 1 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模塊, 2 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模塊, 4 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模塊, 1 通道精確電阻橋分析, 16 位
EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊, 最大 500 V AC 3~
最大 1 A, 通過測量變壓器 x A/1A
EL3403-0010 |
ES3403-0010 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊, 最大 500 V AC 3~
最大 5 A, 通過測量變壓器 x A/1 A
EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
EL4001 | ES4001 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4002 | ES4002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4004 | ES4004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4008 | ES4008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4011 | ES4011 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4012 | ES4012 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4014 | ES4014 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4018 | ES4018 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4021 | ES4021 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4022 | ES4022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4024 | ES4024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4028 | ES4028 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4031 | ES4031 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4032 | ES4032 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4034 | ES4034 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4038 | ES4038 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4102 | ES4102 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 16 位
EL4104 | ES4104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 16 位
EL4112 | ES4112 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4112-0010 |
ES4112-0010 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 mA, 16 位
EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位, 帶過采樣
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 帶過采樣
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模塊, SSI 編碼器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模塊, 帶差分輸入的增量編碼器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模塊, 1/2 通道增量編碼器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模塊, AS-Interface 主站端子模塊
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模塊, IO-Link 端子模塊
EL6601 EtherCAT 端子模塊, 1 端口以太網交換機端子模塊
EL6614 EtherCAT 端子模塊, 4 端口以太網交換機端子模塊BECKHOFF故障診斷倍福el9400  E-bus的電源端子模塊el9410
EL6692 EtherCAT 端子模塊, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 主站端子模塊
EL6731-0010 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 從站端子模塊
EL6740-0010 EtherCAT 端子模塊, Interbus 從站端子模塊
EL6751 EtherCAT 端子模塊, CANopen 主站端子模塊
EL6751-0010 EtherCAT 端子模塊, CANopen 從站端子模塊
EL6752 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 主站端子模塊
EL6752-0010 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 從站端子模塊
EL6904 EtherCAT 端子模塊, TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
EL7031 | ES7031 EtherCAT 端子模塊, 步進電機 端子模塊 24 V DC, 1.5 A, 2 相,
2 點數字量輸入 24 V DC
EL7041 | ES7041 EtherCAT 端子模塊, 帶增量編碼器的步進電機端子模塊, 50 V DC, 5 A
EL7332 | ES7332 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機輸出級 24 V DC, 1 A
EL7342 | ES7342 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機輸出級 50 V DC, 3.5 A
EL9011 EtherCAT 端子模塊, 總線端帽
EL9080 EtherCAT 端子模塊, 隔離端子模塊
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9110 | ES9110 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 24 V DC
EL9150 | ES9150 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 230 V AC
EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶兩個端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶四個端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 24 V 觸點
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 0 V 觸點
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 最高 230 V
EL9195 | ES9195 EtherCAT 端子模塊, 屏蔽端子模塊
EL9200 | ES9200 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 24 V DC
EL9210 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 24 V DC
EL9250 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 230 V AC
EL9260 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 230 V AC
EL9290 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, up to 400 V AC
EL9400 | ES9400 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 for E-bus, 24 V DC, 2 A
EL9505 | ES9505 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 5 V DC, 0.5 A
EL9508 | ES9508 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 8 V DC, 0.5 A
EL9510 | ES9510 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 10 V DC, 0.5 A
EL9512 | ES9512 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 12 V DC, 0.5 A
EL9515 | ES9515 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 15 V DC, 0.5 A
EL9520 | ES9520 EtherCAT 端子模塊, 帶濾波的 AS-Interface 供電端子模塊
EL9560 | ES9560 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 24 V DC, 0.5 A
EL98xx EtherCAT 評估套件
ELxxxx EtherCAT 端子模塊
EM7004 EtherCAT 模塊, 4 軸接口
嵌入式 PC 模塊化安裝于 DIN 導軌的工業 PC CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
ESxxxx EtherCAT 端子模塊 帶可插拔接線
ET1100 EtherCAT ASIC, BGA128, 10 x 10 mm
ET1200 EtherCAT ASIC, QFN48, 7 x 7 mm
ET1810 EtherCAT IP 內核, 用于 Altera FPGA 的節點鎖定許可證
ET1815 EtherCAT IP 內核, 用于 Xilinx FPGA 的節點鎖定許可證
ET1902 EtherCAT 從站許可安全協議
ET1903 EtherCAT 主站許可安全協議
ET2000 工業以太網多通道探針
ET9000 EtherCAT 配置器的使用授權
ET9200 EtherCAT 主站采樣代碼的使用授權
ET9300 EtherCAT 從站采樣代碼的使用授權
EtherCAT 實時以太網現場總線
EtherCAT 總線耦合器 EtherCAT 系統總線耦合器, BK1120, BK1250
EtherCAT 驅動器 用于 EtherCAT 系統的全數字緊湊型伺服驅動器, AX5000
EtherCAT 現場總線端子盒 用于 EtherCAT 系統的現場總線端子盒, IL230x-B110
EtherCAT 端子模塊 用于 EtherCAT 系統的 EtherCAT 端子模塊, ELxxxx, ESxxxx
EtherNet/IP 總線耦合器 用于 EtherNet/IP 系統的總線耦合器, BK9105
以太網總線耦合器 以太網 TCP/IP 系統總線耦合器, BK9xx0, BC9xx0, BX9000
以太網現場總線端子盒 現場總線端子盒 用于以太網 TCP/IP 系統, IL230x-B900, IL230x-C900
以太網 PC 接口卡 用于以太網、帶 PCI 總線的 PC 現場總線接口卡, FC9011, FC9002, FC9004, FC9051, FC9151
以太網交換機 以太網交換機, CU2008, CU2016
EX250 用于現場總線端子盒系統的 SMC 閥島, 帶 IP-Link 接口
F

  1)主站與1#從站通信，把VB0-VB29 寫入 1#從站的VB0-VB29，從站收到后響應，把自身的VB30-VB59，寫入主站的VB200-VB29。

  2)主站與2#從站通信，把VB30-VB39 寫入2#從站的VB0-VB29，從站收到后響應，把自身的VB30-VB59寫入主站的VB230-VB259。

  3)依此類推，一次發送和接收就可以實現讀寫操作，提高通信效率。

  參考Modbus庫所實現的通信功能，通過自由口協議編寫的主站和從站通信程序塊也實現了類似功能，用戶只需要直接調用程序塊，定義好接口參數，即可實現主從站點對點通信。

  應用體會BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    適配器    EK1100    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    計算機接口卡    FC3102    
BECKHOFF    PLC模塊    EL4032    
BECKHOFF    通信模塊    KEMA 02ATEX1235 X EEXnA II T4    
BECKHOFF    控制盤電路板    CP7XXX_S10_0A    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線耦合器    BK3150    
BECKHOFF    備件    CP9910    
BECKHOFF    模塊    KL2541    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    數字輸出模塊    EL2024    
BECKHOFF    輸入模塊    KL2808    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    KL1002    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    處理器模塊    CX1020-0012    
BECKHOFF    PLC/串行通信SSI兩通道    EL5002    
BECKHOFF    備件    CU8850-0000    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    電纜    Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050    
BECKHOFF    伺服電機    AM3033-1E400-0000    

BECKHOFF故障診斷倍福el9400  E-bus的電源端子模塊el9410控制器可擴展至2個RS485通信口，均支持自由口通信，很好地滿足了AGV對于RS485通信口的數量要求。同時，本體集成的以太網口支持編程調試、觸摸屏通信等功能，使用 1根網線或者Wifi就可以實現編程調試工作。使用 Wifi進行調試可避免有線編程電纜因現場環境條件造成的干擾，從而提高工作效率。