BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統優勢概覽

產品的自動檢測、可追溯性和質量控制在各個生產階段都變得越來越重要。

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這些趨勢也受到價格經濟的相 機和高性能計算機的推動，使得圖像處理技術的應用領域比以前廣泛得多。圖像處理在很多方面都比人眼 視覺檢測有優勢，特別是對于質量控制來說。基于圖像處理的光學檢測具有高重復性和高確定性的特點， 可以輕松地實現精確到微米級的測量，而人眼視覺幾乎無法實現這一精度。 | 產品 傳統上，在自動化應用中，圖像處理以前一直是分開進行的，通常 會外包給系統集成商。同時，PLC 程序員已經涉足運動控制、安全技 術、測量技術和機器人等多個學科。現在可以將所有這些功能整合 在同一臺計算機上的同一個控制系統中。然而，圖像處理通常保留 在單獨的高性能計算機的黑盒子中，具有特定的配置工具和編程語 言，或者直接在特殊配置的智能相機中進行。使用一臺單獨的計算 機的缺點是，即使是最小的變化，也需要由專家進行輸入，而不是 PLC 程序員，從而產生不必要的花費 BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統優勢概覽。

EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位, 帶過采樣
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 帶過采樣
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模塊, SSI 編碼器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模塊, 帶差分輸入的增量編碼器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模塊, 1/2 通道增量編碼器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模塊, AS-Interface 主站端子模塊
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模塊, IO-Link 端子模塊
EL6601 EtherCAT 端子模塊, 1 端口以太網交換機端子模塊
EL6614 EtherCAT 端子模塊, 4 端口以太網交換機端子模塊
EL6692 EtherCAT 端子模塊, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 主站端子模塊
EL6731-0010 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 從站端子模塊
EL6740-0010 EtherCAT 端子模塊, Interbus 從站端子模塊
EL6751 EtherCAT 端子模塊, CANopen 主站端子模塊
EL6751-0010 EtherCAT 端子模塊, CANopen 從站端子模塊
EL6752 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 主站端子模塊
EL6752-0010 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 從站端子模塊
EL6904 EtherCAT 端子模塊, TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
EL7031 | ES7031 EtherCAT 端子模塊, 步進電機 端子模塊 24 V DC, 1.5 A, 2 相,
2 點數字量輸入 24 V DC
EL7041 | ES7041 EtherCAT 端子模塊, 帶增量編碼器的步進電機端子模塊, 50 V DC, 5 A
EL7332 | ES7332 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機輸出級 24 V DC, 1 A
EL7342 | ES7342 EtherCAT 端子模塊, 2 通道直流電機輸出級 50 V DC, 3.5 A
EL9011 EtherCAT 端子模塊, 總線端帽
EL9080 EtherCAT 端子模塊, 隔離端子模塊
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9100 | ES9100 EtherCAT 端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
EL9110 | ES9110 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 24 V DC
EL9150 | ES9150 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 230 V AC
EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶兩個端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶四個端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 24 V 觸點
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 0 V 觸點
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 最高 230 V
EL9195 | ES9195 EtherCAT 端子模塊, 屏蔽端子模塊
EL9200 | ES9200 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 24 V DC
EL9210 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 24 V DC
EL9250 EtherCAT 端子模塊, 帶熔斷器的電源端子模塊, 230 V AC
EL9260 EtherCAT 端子模塊, 帶帶熔斷器和診斷功能的電源端子模塊, 230 V AC
EL9290 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, up to 400 V AC
EL9400 | ES9400 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 for E-bus, 24 V DC, 2 A
EL9505 | ES9505 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 5 V DC, 0.5 A
EL9508 | ES9508 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 8 V DC, 0.5 A
EL9510 | ES9510 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 10 V DC, 0.5 A
EL9512 | ES9512 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 12 V DC, 0.5 A
EL9515 | ES9515 EtherCAT 端子模塊, 電壓單元端子模塊, 24 V DC, 輸出 15 V DC, 0.5 A
EL9520 | ES9520 EtherCAT 端子模塊, 帶濾波的 AS-Interface 供電端子模塊
EL9560 | ES9560 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 24 V DC, 0.5 A
EL98xx EtherCAT 評估套件
ELxxxx EtherCAT 端子模塊
EM7004 EtherCAT 模塊, 4 軸接口
嵌入式 PC 模塊化安裝于 DIN 導軌的工業 PC CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
ESxxxx EtherCAT 端子模塊 帶可插拔接線
ET1100 EtherCAT ASIC, BGA128, 10 x 10 mm
ET1200 EtherCAT ASIC, QFN48, 7 x 7 mm
ET1810 EtherCAT IP 內核, 用于 Altera FPGA 的節點鎖定許可證
ET1815 EtherCAT IP 內核, 用于 Xilinx FPGA 的節點鎖定許可證
ET1902 EtherCAT 從站許可安全協議
ET1903 EtherCAT 主站許可安全協議
ET2000 工業以太網多通道探針
ET9000 EtherCAT 配置器的使用授權
ET9200 EtherCAT 主站采樣代碼的使用授權
ET9300 EtherCAT 從站采樣代碼的使用授權
EtherCAT 實時以太網現場總線
EtherCAT 總線耦合器 EtherCAT 系統總線耦合器, BK1120, BK1250
EtherCAT 驅動器 用于 EtherCAT 系統的全數字緊湊型伺服驅動器, AX5000
EtherCAT 現場總線端子盒 用于 EtherCAT 系統的現場總線端子盒, IL230x-B110
EtherCAT 端子模塊 用于 EtherCAT 系統的 EtherCAT 端子模塊, ELxxxx, ESxxxx

如果還有第三方系統集成商參 與，則專業知識仍然來自外部。另外，圖像處理和控制系統之間的 通信也需要控制，而且這個過程很容易出錯，因此無法保證圖像處 理中的精確時序。外部進程（如操作系統）會影響處理時間和傳輸 時間，因此結果可能無法在所需的時間間隔內到達控制器。 全新的 TwinCAT Vision 軟件將這兩個世界融合到一個集成式系統中。 配置，特別是相機配置，與現場總線和運動軸的配置都在同一個工具 中進行。編程時，可以使用熟悉的 PLC 編程語言。這樣可以節省大量 開發成本，因為不需要學習特殊的編程語言，也不需要使用特殊的配 置工具。圖像處理和控制系統之間的通信變得簡單，而且圖像處理和 控制組件相互之間可以直接通信，開辟了全新的應用可能性。

所有一 切都集成在同一個工具和運行時環境中 — 這是 TwinCAT Vision 的創新 能力核心所在。 架構 基于 PC 的自動化系統將 PC 平臺上的所有控制功能整合在一起， 因此使用千兆以太網接口可以帶來諸多好處。GigE Vision 是一種基于 千兆以太網通信協議開發的相機接口標準，能夠可靠快速地傳輸相 機圖像數據。TwinCAT Vision 可以提供一個實時的以太網接口驅動程 序，能夠將圖像數據直接保存在控制器內存中。TwinCAT Vision 同時 也是個開發的系統，支持 GigE Vision 協議，可以使用不同制造商生 產的相機IE2403 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 16 點數字量混合型輸入/輸出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (彈簧式連接器)
IE240x 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 16 點數字量混合型輸入/輸出, 24 V DC, 3.0 ms,24 V DC, 0.5 A (4 針)
IE2512 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 2 點脈寬輸出 24 V DC, 2.5 A
IE2808 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 16 點數字量輸出, D-sub, 25 針, 24 V DC, 0.5 A
IE3102 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點差分模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
IE3112 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點差分模擬量輸入 0/4…20 mA, 16 位
IE3202 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點模擬量 RTD 輸入，用于電阻熱電偶（PT100）, 16 位
IE3312 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點模擬量 TC 輸入, 16 位
IE4112 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點模擬量輸出 0/4…20 mA, 16 位
IE4132 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 4 點模擬量輸出 -10…+10 V, 16 位
IE5009 現場總線端子盒, 擴展端子盒, SSI 編碼器接口
IE5109 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 增量編碼器接口,帶補充輸入, 1 MHz
IE6002 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 串行接口 RS232
IE6012 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 串行接口, 0…20 mA (TTY)
IE6022 現場總線端子盒, 擴展端子盒, 串行接口 RS422, RS485
IExxxx 現場總線端子盒, 擴展端子盒
IL230x-B110 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherCAT 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B200 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Lightbus 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B310 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統 (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口
IL230x-B318 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統 (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口, 集成有 T 形連接器
IL230x-B400 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 Interbus 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B510 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B518 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 CANopen 系統, 帶 IP-Link 接口,
集成有 T 形連接器
IL230x-B520 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B528 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統, 集成有 T 形連接器
IL230x-B730 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 DeviceNet 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B800 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS485 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B810 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 RS232 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B900 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太網 TCP/IP 系統, 帶 IP-Link 接口,
RJ 45 插口
IL230x-B901 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于以太網 TCP/IP 系統, 帶 IP-Link 接口,
d-coded M12 插座
IL230x-B903 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 PROFIBUS 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-B905 現場總線端子盒, 耦合器端子盒, 用于 EtherNet/IP 系統, 帶 IP-Link 接口
IL230x-Bxxx 現場總線端子盒, 耦合器端子盒,, 4 點數字量輸入, 4 點數字量輸出, 帶 IP-Link 接口
IL230x-C310 現場總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系統 (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 標準
IL230x-C318 現場總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 PROFIBUS 系統 (12 Mbaud), 帶 IP-Link 接口,
符合 IEC 61131-3 標準, 集成有 T 形連接器
IL230x-C810 現場總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系統, 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準
IL230x-C810 現場總線端子盒, PLC 端子盒, 用于 RS232 系統, 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準
IL230x-C900 現場總線端子盒, PLC 端子盒, 用于以太網 TCP/IP 系統, 帶 IP-Link 接口,符合 符合 IEC 61131-3 標準 標準
IL230x-Cxxx 現場總線端子盒, PLC 端子盒,, 4 點數字量輸入, 4 點數字量輸出, 帶 IP-Link 接口,符合 IEC 61131-3 標準
Interbus 總線耦合器 用于 Interbus 的總線耦合器: BK4000, BK4010, BK4020, BK4500, BC4000
Interbus 現場總線端子盒 用于 Interbus 系統的現場總線端子盒, IPxxxx-B400, IL230x-B400
IP100x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點數字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波
IP101x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點數字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波
IP1502-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 2 通道 加/減計數器, 24 V DC, 100 kHz
IP200x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點數字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A
IP202x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點數字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 4 A)
IP204x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 8 點數字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (IS = 12 A)
IP230x-Bxxx 現場總線端子盒, 緊湊型端子盒, 4 點數字量輸入 24 V DC, 3.0 ms, 4 點數字量輸出 24 V DC,
。

 千兆以太網通信協議開發的相機接口標準，能夠可靠快速地傳輸相 機圖像數據。TwinCAT Vision 可以提供一個實時的以太網接口驅動程 序，能夠將圖像數據直接保存在控制器內存中。TwinCAT Vision 同時 也是個開發的系統，支持 GigE Vision 協議，可以使用不同制造商生 產的相機。 建立連接后的第一步通常是對相機進行配置。生產帶 GigE Vision 接口 相機的制造商會提供 GenApi 格式的配置說明。TwinCAT Vision 配置工 具讀取參數并將這些參數排列清晰地提供給用戶。可以快速方便的進 行一些配置修改，如調節曝光時間和設置感興趣區域，并能夠在相機 的實時圖像中查看結果。 BECKHOF倍福 el3132 模擬量輸入el3124 ethercat總線系統優勢概覽