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XFC技術用于汽車轉向器的間隙檢測 a間娘的新方法。我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲, WAGO萬可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特價 我們的優勢?大量現貨優勢供應，價格美麗！
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4史扁了PC控制和＆于EtheICAT和分布時鐘同步的起 采樣拔求，在同一個控制a 內寵或運動控制、模擬受采集和數據分析Al.給采顯示。 問隙檢測繪采美加 精準，It捺分析和顯示是加實時。串串個系統結構簡單，穩定可悉，靠在護方俊。 I捷’B飼IPC撞制運動搖制EtherCAT XFC趣采樣轉向髓 倍擅自動化有限公司劉明王蘭立 鍋桿曲柄鋪武束確到嗦式。其申，齒輪由條式轉向器結構簡單、 車的行駛安全至關重要。常用的汽車轉向器有齒輪齒條式、 引富 汽車轉向器是汽車轉向系統中的關鍵部件，其自樹汽 緊湊、傳邊放率高，在嬌率、微型貨率和程型貨車應用廣泛。 本文中的間隱檢測工位是轉向器裝配檢測線上的重要－ 環，用來在錢檢測齒輪齒條式轉向器齒條和齒輪的咬合閻隙。

 裝配鏡前段工位裝E碗底的每臺轉向器需送至閻隱栓測工位 進行間隙撿測，如果測量結果符合車廠指揮，貝rj進入后段的 激劃時王、總檢和包裝；如果測量結果不達標，控制系統控 制擰緊槍擰緊離擰松轉向器報塞來調整間隙，再進豐丑聞隙檢 測，亙歪檢翻臉標。 搭配工凱以及數據采集PCI卡來完扁豆輯控制、數據采集 目前齒輪齒條式轉向器問隙檢測大多使用傳統的PLC 和制E控制，不僅系統復雜，而且不便維護。倍福徨制平臺 是基于IPC的控制系統，集多科控制喇居于一休，----1"平臺 集和數據分析及圖表顯示，是汽車轉向器裝配和檢擁珩業的 就可以完成轉向器自動調整鬧隙所需的運動控制、模擬量采 運用發展方向。 ’間隙撞測工藝簡介 被檢測的工件是齒輪齒條式汽率轉向器，檢測部位是齒 輪和齒條之闊的間隙。

 圖1為齒輪齒條式轉向器結構示意圖。 齒輪由條式轉向翻聞隙檢測工位相就結構如圄2所示。 檢測的方法是：伺服電機驅動電動推抨， 電動推秤連 接轉向器齒雜， 中閱有力傳感器檢測實時推掛力。齒輪 接觸到齒條的端點時，會有一個沖擊力， 通過檢測推拉 力的變化，就可以檢測出齒條左右端點，從而確定齒條 齒輪齒條式轉向器 Jl1 常輪td民串串禽蕩’曲粉 轉向吉普殼體 E目2將向a俑’曾徐瀏.L位必被鯨構示意閨 自由3禽松禽＠久將禽獸向商量＆811工示司UI 的行程。接觸式位移傳感器用來測量整個行程申轉向器齒條 和齒輪的吱合閻隱。 齒輪齒條式轉向器問隙檢測工藝如圖3所示。 首先，伺服電和理動電礎酣干向右運動，齒撾蹦齒條 左端點時伺服電壩，停止運行，系統讀取伺服電機當前位置作 為齒條左端點位置z然后，伺服電動電動推抨向左運動， 齒輪接觸齒條右端點時伺服電機停止運行，系統讀取伺服 電機當前位置作為齒條右端點位置；倍福常見型號：BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011 EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021 EL6080 EL6201 EL6224 EL6601 EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL9180 EL9185 EL9186 EL9187 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL9180 KL9185 KL9186 KL9187 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560

AG2200 星形齒輪裝置,用于伺服電機 AM2000/AM3000/AM3500
AL2000 驅動技術： 直線伺服電機 AL2000
AL2003 直線伺服電機 (主部件), FP = 225 N, IP = 5 A, FC = 75 N

最后， 接觸式位 移傳感器伸人轉向器內， 伺 服電機驅動電動推桿傲單 次往復運動，同時位移傳感器檢測轉向器齒條和齒輪的咬 舍問隙。 2控制難點和控制方戴 令，讓自條向指定方向值速運行，運行 傳統的控制方案是PLC先給伺服驅動器發 過程中，如果力傳感 ’國革運行指 器采集到的力大于設定的經驗值，如蹄市栩端點位置，郎才 阻C再給伺服驅動器發送停止指令讓伺服電機停止運行。為 避免電或雄桿椎動由條重l站端刷才過于猛烈的撞擊酬棉l放 部件和傳感器的壽命，推桿只能盡量低遙遠行。另外， 小值才趨于其實。 －葉長度單位內采集足夠多的數據，得到的閣隱最犬值和最 要在 假如旺.c運算周期tOm囂，要求相鄰測量點的距離不超 過O.lmm，那么電崩凹的速度k限為： O.lmm/1銳ns=0.01mm/ms=1伽un/s 如果放寬測量點的間距要求到不超過 lmm， 那么電 動推軒的速度上限為100mm/s ，傳統的控制方案無論是 副量的姓率還是測量的準確程度都難以滿足市場的要求。

 在新的控制方案中， 用倍福的 PC 撞 制取代了傳統 的 PLC， 硬件平臺來用了 CPU主頻 2.3GH囂的工控機 c“400 控制軟件 T響nCAT 運行在 C6640 工控布比，通過 EthexCAT 觸式位移傳感器的。 總統撞制伺服驅動器和電機，驅動電動推桿。接 －tOV 信號由 El..3072超采樣模塊果集， 經由劇m:AT 總結送到 C俑40 上運行的Tw:inCAT 實時核 〈系統架構如圖4摩諒）。 C6640 EK1100+ EL3072+DI/DO E陽u'r."' '' t'!"汀 「 1 = 'i AX5103 角蝶顯示屏 ’自4 4盤’4 系統祭構Ill 運行在臼劇。上的T明nCAT 徨制軟件， 其在制周期 可以低至50兇。使用攝速控制技術XFC 的起來樣模擬量輸 入模塊皿.3702，采集位移傳感器的信號，每個控制周期最 多可以等時間間隔采集 100 個數據，每秒鐘最多可采樣 10 萬次。EL2732 | ES2732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC, 0.5 A, 無電源觸點
EL2904 EtherCAT 端子模塊, 4 個故障-安全輸出, TwinSAFE, 24 V DC, 0.5 A
EL3001 | ES3001 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3002 | ES3002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3004 | ES3004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3008 | ES3008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3011 | ES3011 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3012 | ES3012 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3014 | ES3014 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3021 | ES3021 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3022 | ES3022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3024 | ES3024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3041 | ES3041 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3042 | ES3042 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3044 | ES3044 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3048 | ES3048 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3051 | ES3051 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3052 | ES3052 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3054 | ES3054 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3058 | ES3058 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3061 | ES3061 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3062 | ES3062 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3064 | ES3064 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3068 | ES3068 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3101 | ES3101 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3102 | ES3102 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3104 | ES3104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3112 | ES3112 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA, 帶通過電源觸點為傳感器供電的電源, 單端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模塊, 1 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模塊, 4 通道輸入 PT100（RTD）用于電阻傳感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模塊, 1 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模塊, 2 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模塊, 4 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模塊, 1 通道精確電阻橋分析, 16 位
EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊 500 V AC 3~
 1 A, 通過測量變壓器 x A/1A
EL3403-0010 |
ES3403-0010 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊, 500 V AC 3~
 5 A, 通過測量變壓器 x A/1 A
EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
EL4001 | ES4001 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4002 | ES4002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4004 | ES4004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4008 | ES4008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…10 V, 12 位
EL4011 | ES4011 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4012 | ES4012 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4014 | ES4014 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4018 | ES4018 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…20 mA, 12 位
EL4021 | ES4021 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4022 | ES4022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4024 | ES4024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4028 | ES4028 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 4…20 mA, 12 位
EL4031 | ES4031 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4032 | ES4032 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4034 | ES4034 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4038 | ES4038 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 12 位
EL4102 | ES4102 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 16 位
EL4104 | ES4104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 16 位
EL4112 | ES4112 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4112-0010 |
ES4112-0010 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 mA, 16 位
EL4114 | ES4114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位
EL4122 | ES4122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4124 | ES4124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 16 位
EL4132 | ES4132 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4134 | ES4134 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 16 位
EL4712 | ES4712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 16 位, 帶過采樣
EL4732 | ES4732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 帶過采樣
EL5001 | ES5001 EtherCAT 端子模塊, SSI 編碼器接口
EL5101 | ES5101 EtherCAT 端子模塊, 帶差分輸入的增量編碼器接口, 16 位
EL5151 | ES5151 EtherCAT 端子模塊, 1/2 通道增量編碼器接口, 32 位
EL6001 | ES6001 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS232
EL6021 | ES6021 EtherCAT 端子模塊, 串行接口 RS422/RS485
EL6201 | ES6201 EtherCAT 端子模塊, AS-Interface 主站端子模塊
EL6224 | ES6224 EtherCAT 端子模塊, IO-Link 端子模塊
EL6601 EtherCAT 端子模塊, 1 端口以太網交換機端子模塊
EL6614 EtherCAT 端子模塊, 4 端口以太網交換機端子模塊
EL6692 EtherCAT 端子模塊, EtherCAT bridge terminal
EL6731 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 主站端子模塊
EL6731-0010 EtherCAT 端子模塊, PROFIBUS 從站端子模塊
EL6740-0010 EtherCAT 端子模塊, Interbus 從站端子模塊
EL6751 EtherCAT 端子模塊, CANopen 主站端子模塊
EL6751-0010 EtherCAT 端子模塊, CANopen 從站端子模塊
EL6752 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 主站端子模塊
EL6752-0010 EtherCAT 端子模塊, DeviceNet 從站端子模塊
EL6904 EtherCAT 端子模塊, TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
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EL9160 | ES9160 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 帶診斷功能, 230 V AC
EL9180 | ES9180 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶兩個端子位
EL9185 | ES9185 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊,每個電源觸點帶四個端子位
EL9186 | ES9186 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 24 V 觸點
EL9187 | ES9187 EtherCAT 端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 0 V 觸點
EL9190 | ES9190 EtherCAT 端子模塊, 電源 端子模塊, 230 V

 電動推桿由 AXS103伺服驅動器和AM.8532-lDtOOOOOAM5103 伺服電機囂動。 HMI 采用 MFC 開發，在同一 個工撞機上運行， 用戶接上觸摸顯示屏就可以操作。 HMI 軟件通過 T叩CAT ADS 協議和 T咄CAT 之！回進行數據的 通訊， 通訊雙方位于同一套 PC 硬件，數據交互最快可在 1皿內完成。 仍然以要求相鄰測量點的距離不超過 0.lmm為例， 且.3702每秒可測量 10 萬次，兩次測量的時間閩南為10邸，       倍福 el2024 模擬量輸出模塊el2014倍福PLC價格行情