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四軸、五軸的時(shí)候，如果還用插補(bǔ)，5次方程非常難解的臺灣麗偉加工中心V-22iF/iR麗偉加工中心導(dǎo)軌維修，而且方程的解不唯一，所以一般不用這種插補(bǔ)辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎么擬合希望大俠們有探究的介紹下。

我們的手屬于十二軸聯(lián)動，（臺灣麗偉加工中心V-22iF/iR麗偉加工中心導(dǎo)軌維修每一可以轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)和手臂或手掌或手指算一軸）所以動作要靈活地多。但是控制2只手做不同動作好像不容易，比如老頑童的一手畫圓一手畫方功夫。

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