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自動化碼垛系統主要應用于的碼垛和搬運，全自動碼垛機涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術和計算機技術等領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

自動化碼垛系統的工作原理

    1、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

  2、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。

  3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

4、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。

自動化碼垛系統優勢

全自動碼垛機代替工人效率的工作，只要有生產任務，就可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用全自動碼垛機有著優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供工傷、保險醫療等條件。

全自動碼垛機改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的拆垛搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

全自動碼垛機幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等。

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