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機器人3D視覺引導解決方案

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-09-23 09:56:24
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 杭州藍芯科技有限公司
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    產品詳細說明

    機器人3D視覺引導解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
     

    當前,機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應用較多,一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此,對于3D圖像處理技術要解決的問題有2個,物體識別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來解決此問題。
     

     機器人3D視覺引導解決方案結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進行變換,相機拍攝到條紋后,最終解算出物體的3D信息。為了消除盲區,結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
     

    可以完成以下任務:

    多品種工件的機器人3D定位抓取上料

    料框堆疊物體3D識別定位

    復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物體3D定位抓取

    工件的無序來料3D定位

    多工序間機器人協作3D定位抓取

    輸送帶上物體的快速3D定位抓取

    噴涂機器人來料3D識別定位

    大型設備的機器人裝配3D定位

     

     

    機器人3D視覺引導解決方案技術參數:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    最快0.2

    工作距離(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數據接口

    RJ45以太網(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -


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