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料箱機器人具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運行平穩等特點，可廣泛應用于料倉到產線收發料應用場景，受到了與會者的一致好評。
料箱機器人特點：
1、自然導航技術
4、深度視覺定位和抓取
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
2、多料箱揀選
3、五重安全保障
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
產品優勢
料箱機器人技術參數：
序號
規格指標
參數
1
最低揀取高度
280mm
2
揀取高度可達
3500mm(需定制)
3
單個料箱最小尺寸
（長*高*深）
*400*300*150（mm）
4
單個料箱最大尺寸
（長*高*深）
550×420×450（mm）
5
單個料箱重量
30KG
6
總負載重量
150KG
7
揀取方式
深度視覺定位和抓取
8
揀取方向
左右雙向均可
9
單料箱揀取時間
5s
10
機器人尺寸
1520×900（mm）高度可定制
11
行駛控制
手動／自動
12
導航方式
自然導航
13
行駛通道寬度要求
1200mm
14
最大行駛速度
1m／s
15
停車精度
±10mm
16
爬坡能力
2°
17
安全防護
視覺、激光、急停、碰撞條
18
報警形式
聲光報警、即時信息推送
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全方位、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
