項目背景:浙江某3C電子制造業生產流程中存在高頻率的物料搬運工作,線邊倉工人在進行物料整理的同時,需要通過人力向多條SMT線運送物料,占用了大量的工作時間和人力,且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題。
問題分析:
?高頻次的物料搬運運輸工作
?物料搬運過程的電子跟蹤問題
?高人流量、動態環境中機器人定位穩定性
解決方案優勢:
?視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
?調度系統接入WMS系統,優化生產節拍控制;
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