AGV托盤搬運型叉車優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障
AGV托盤搬運型叉車優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活；安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等。
AGV托盤搬運型叉車產品特點：
自動搬運貨物 調度管理 安全保障 自主尋貨，自主裝卸 自主充電 一鍵切換
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
AGV托盤搬運型叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
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基礎參數
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托盤搬運叉車
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托盤堆高叉車
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導航方式
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自然導航
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自然導航
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額定載荷
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2000 kg
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1000 kg
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長*寬*高
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2130*880*1810（mm）
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1805*900*1725（mm）
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機身自重（含電池）
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950kg
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661kg
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行駛通道寬度
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2536 mm
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2026（托盤800*1200）mm
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充電方式
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手動/自動
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手動/自動
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叉臂舉升高度
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125mm
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1295mm
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運動性能
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定位精度
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±10 mm
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±10 mm
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運行速度
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1.0m/s
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1.0m/s
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轉彎半徑
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2031mm
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1450mm
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續行時間
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8h
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8h
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硬件性能
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定位輔助
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相機
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相機
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驅動方式
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舵輪驅動
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舵輪驅動
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電池規格
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48V120Ah
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48V120Ah
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充電時長
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2小時
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2小時
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電池壽命
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1500次循環
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1500次循環
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擴展接口
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USB2.0
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USB2.0
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安全性能
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避障方式
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視覺+激光
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視覺+激光
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防撞停障
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具備
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具備
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聲光報警
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具備
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具備
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安全觸邊
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具備
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具備
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運行環境
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室內/室外
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室內
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室內
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單張地圖
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≤200000 m2
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≤200000 m2
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工作溫度
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0~40℃
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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10%-90%無凝露
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工作坡度
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≤3°
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≤3°
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空氣環境
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無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
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無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
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網絡通信
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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