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湖南 長沙6ES7222-1BD30-0XB0西門子詳細使用說明

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產品價格: 10/人民幣 
最后更新: 2019-03-14 12:49:23
產品產地: 德國
發貨地: 長沙 (發貨期:當天內發貨)
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  • 公司基本資料信息
    • 長沙玥勵自動化設備有限公司
    • 姚善雷先生 經理
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    產品詳細說明

    湖南 長沙   西門子   6ES7222-1BD30-0XB0   詳細使用說明  

     

     

     

       

    PROFINET 通信

    PROFINET 是開放的、標準的、實時的工業以太網標準。

    PROFINET 作為基于以太網的自動化標準,它定義了跨廠商的通信、自動化系統和工程組態模式 。

    借助 PROFINET IO 實現一種允許所有站隨時訪問網絡的交換技術。 作為 PROFINET 的一部分,PROFINET IO 是用于實現模塊化、分布式應用的通信概念。這樣,通過多個節點的并行數據傳輸可更有效地使用網絡。 PROFINET IO 以交換式以太網全雙工操作和 100 Mbit/s 帶寬為基礎。

    PROFINET IO 基于 20 年來 PROFIBUS DP 的成功應用經驗,并將常用的用戶操作與以太網技術中的新概念相結合。

    這可確保 PROFIBUS DP 向 PROFINET 環境的平滑移植。

    PROFINET 的目標是:
    ● 基于工業以太網建立開放式自動化以太網標準
    盡管工業以太網和標準以太網組件可以一起使用,但工業以太網設備更加穩定可靠,因此更適合于工業環境(溫度、抗干擾等)。 
    ● 使用 TCP/IP 和 IT 標準
    ● 實現有實時要求的自動化應用
    ● 全集成現場總線系統

    PROFINET IO 分為IO 控制器, IO 設備, IO 監視器:

    PROFINET IO 控制器指用于對連接的 IO 設備進行尋址的設備。這意味著 IO 控制器將與分配的現場設備交換輸入和輸出信號。IO 控制器通常是運行自動化程序的控制器。

    PROFINET IO 設備指分配給其中一個 IO 控制器(例如,遠程 IO、閥終端、變頻器和交換機)的分布式現場設備。

    PROFINET IO 監控器指用于調試和診斷的編程設備、PC 或 HMI 設備。

    S7-1200 PROFINET 通信口

    CPU硬件版本 接口類型 控制器功能 智能IO設備功能 可帶IO設備最大數量 擴展站子模塊最大數量總和

    V4.0

    PROFINET 16 256
    V3.0 PROFINET × 16 256
    V2.2 PROFINET × 8 128

     

     

    S7-1200 PROFINET與 IO device 通信

    PROFINET IO 設備指分配給一個或多個 IO 控制器的分布式現場設備(例如,遠程 IO、閥島、變頻器和交換機等)。PROFINET IO 控制器對連接的 IO 設備進行尋址,與現場設備交換輸入和輸出信號。

    硬件和軟件需求及所完成的通信任務

    硬件:
    ① S7-1200 CPU V2.0 或更高版本 (文檔中使用V4.2版本S7-1215C DC/DC/DC)
    ② PC (帶以太網卡),TP電纜(以太網電纜)
    ③ 分布式IO(文檔中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3)

    軟件:
    TIA 博圖 STEP7 V11 或更高版本(文檔中使用V14 SP1 UPD3)

    所完成的通信任務:
    ① S7-1200 讀取IM 155-6 PN HF數字量輸入點數據
    ② S7-1200 向IM 155-6 PN HF輸出點傳送數據

    通信的編程,連接參數及通信參數的配置

    1. 打開TIA 博圖STEP 7軟件并新建項目

    在 TIA 博圖 STEP 7軟件的 “項目視圖” 中點擊 “創建新項目” 創建一個新項目

    2. S7-1200硬件組態及參數分配

    在硬件列表中選擇對應的訂貨號,如圖1所示。

    圖1 添加S7-1200 CPU

    在設備視圖中顯示出 S7-1200 的組態畫面,如圖2所示。

    1200組態畫面

    圖2 S7-1200 設備視圖

    接著需要給S7-1200 CPU 設置 IP 地址,通過在設置視圖中點擊S7-1200的以太網口>“屬性” > “常規”>“以太網地址” 設置,如圖3所示。

    設置1200IP

    圖3 設置IP地址

    進入網絡視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并插入,如圖4所示。

    添加151-3PN

    圖4 添加IM155-6PN HF

    然后雙擊IM155-6PN HF 進入設備視圖進行硬件組態,為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。

    需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側模塊的電位組),以及IO模塊的版本。

    151-3組態

     

    圖5 IM155-6PN HF 硬件組態

    回到設備視圖,點擊IM155-6PN HF模塊的圖標,然后在“屬性” 〉“常規” > “項目信息”中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF”,如圖6所示。

    添加設備名稱

    圖6 IM155-6PN HF設置名稱。

    設置名稱后,需要給IM155-6PN HF設置IP 地址,在網絡視圖中點擊IM155-6PN HF以太網口,然后在“屬性” 〉“常規” 〉“以太網地址”中設置IP 地址“192.168.1.11”,如圖7所示。

    并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設備名稱和項目信息中的名稱相同,只是大寫字母換成了小寫字母“et200sp hf”。

    添加IP地址

    圖7 設置IM155-6PN HF IP 地址

    在網絡視圖中左鍵點擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標,在彈出框中選擇該IO設備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”,即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。

    151-3分配控制器

    圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器

    這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區域,以及網絡結構,如圖9所示。

    151-3 IO 地址

    圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網絡結構

    右鍵點擊PROFINET 網絡給IM155-6PN HF分配設備名稱,如圖10所示。

    圖10 分配設備名稱

    在彈出頁面“分配PROFINET設備名稱”中,點擊“更新列表”按鈕,搜索ET200SP。

    如果此時搜索到的網絡節點包含多個ET200SP,則可以通過檢查MAC地址的方式確定此刻需要分配設備名稱的ET200SP。ET200SP網口的MAC地址位于接口模塊24V電源正上方。

    如果此時待分配設備名稱的ET200SP狀態顯示“設備名稱不同”,則此時組態的離線設備名稱(“et200sp hf”)與在線設備名稱不同(“im155-6”),如圖11所示。

    如果此時待分配設備名稱的ET200SP狀態顯示“確定”,則此時組態的離線設備名稱與在線設備名稱相同,可以跳過該模塊的設備名稱分配(即跳過圖12)。

    圖11 離線在線設備名稱不同

    如果離線設備名稱與在線設備名稱不同,則左鍵選中該節點,點擊“分配名稱”按鈕,幾秒鐘后,該網絡節點ET200SP的在線設備名稱變為“et200sp hf”,與組態的離線設備名稱相同,狀態變為“確定”,此時完成一個IO設備的設備名稱分配,如圖12所示。

    給151-3分配設備名稱

    圖12 離線在線設備名稱相同

    項目硬件和軟件全部編譯后下載,在S7-1200 變量表中可以監控DI變量的狀態,也可以給DO 變量賦值, 觀察DO模塊的輸出,如圖13所示。

     

     

     

    PROFINET 智能設備功能簡介

    PROFINET 智能設備(I Device)功能使CPU 不但可以作為一個智能處理單元處理生產工藝的某一過程,而且可以和 IO 控制器之間交換過程數據。該 PN 設備可以同時作為 IO 控制器和 IO 設備。智能設備功能簡化了與 IO 控制器的數據交換以及對 CPU的操作。智能設備可作為IO 設備鏈接到上層IO 控制器。參考圖 1 智能設備功能。 


    圖1 智能設備功能 

    圖1中作為智能設備的SIMATIC CPU/CP 不僅能處理下層分布式I/O 的數據,而且能將數據傳遞給上層的I/O 控制器。

    智能設備的應用領域與優勢

    智能設備的應用領域:
    ●分布式處理 
    可以將復雜自動化任務劃分為較小的單元/子過程。這使得過程可管理,從而簡化了子任務。

    ●單獨的子過程 
    通過使用智能設備,可以將分布廣泛的大量復雜過程劃分為具有可管理的接口的多個子過程。這些子過程存儲在各個STEP 7 項目中,而這些項目經過合并可形成一個總的項目。

    ● 專有技術保護 
    為了對智能設備進行接口描述,各個系統部分只能通過一個GSD 文件來提供,而不是通過 STEP 7 項目來提供。用戶程序的專有技術不會被公開。

    硬件和軟件需求及所完成的通信任務

    硬件:
    ① S7-1200 CPU

    ② PC (帶以太網卡),TP電纜(以太網電纜)

    ③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher

    ④ ET200S 151-3PN

    軟件:
    STEP7 V11 SP2 or Higher

    所完成的通信任務:
    ① 1200 將數據發送給智能設備315-2PN/DP 
    ② 智能設備315-2PN/DP 采集IO 設備151-3PN 數字量輸入

    S7-1200 連接智能設備網絡結構

    下面介紹PROFINET智能設備功能的配置方法,參考圖 2 PROFINET網絡結構。 
    profinet 網絡
    圖2 PROFINET 網絡結構 

    IO控制器 CPU1214C V2.1連接SCALANCE 414-3E交換機和一個IO設備 CPU315-2 PN/DP V3.2構成一個PROFINET IO系統 1。IO設備CPU315-2PN/DP V3.2同時作為PROFINET IO系統 2 的IO控制器連接一臺IO設備ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) V7.0。CPU315-2 PN/DP就是這個系統中的智能設備。

    S7-1200連接智能設備組態步驟

    1.首先在 STEP7 V11 SP2的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創建一個新項目,對S7-1200進行硬件組態,選擇對應的訂貨號,這里使用的是6ES7214-1AE23-0XB0,版本是V2.1。參考圖3 選擇訂貨號。 



    圖3 選擇訂貨號

    2.將該訂貨號直接拖到網絡視圖中,然后點擊CPU 模塊,在“屬性” 〉 ”常規” 的名稱中設置控制器名稱。參考圖4 S7-1200 設置設備名稱。 



    圖4 S7-1200 設置設備名稱

    4.雙擊該模塊進入設備視圖。在設備視圖中可以進行S7-1200 系統的硬件配置。參考圖5 S7-1200 設備視圖。 



    圖5 S7-1200 設備視圖

    5.在設備視圖中可以看到整個S7-1200 CPU 的圖形。點擊以太網口圖標,在下面的PROFINET 接口屬性中,選擇“常規”〉 “以太網地址”,然后在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,設置IP 地址和子網掩碼。參考圖6 設置1200 以太網地址。 



    圖6 設置1200 IP 地址

    7.這樣就完成了S7-1200 CPU 的硬件組態。然后需要對CPU 315-2 PN/DP 進行硬件組態。在硬件列表中選擇訂貨號,參考圖7 CPU 315 選擇訂貨號。 



    圖7 CPU 315 選擇訂貨號

    8.將該訂貨號拖入網絡視圖中,然后點擊CPU 模塊,在“屬性”〉“常規”的名稱中設置智能設備名稱。參考圖8 CPU 315 設置設備名稱。 



    圖8 CPU 315 設置設備名稱

    9.雙擊該模塊進入CPU 315-2PN/DP設備視圖。參考圖9 CPU315 設備視圖。

     

     

     

     

     

     

     

     

    圖9 CPU 315 設備視圖

    10.點擊CPU 模塊上的以太網口圖標,然后在PROFINET 接口“屬性”〉“常規”中選擇“以太網地址”,在右側選擇“在項目中設置IP 地址”,然后為CPU 315 設置 IP 地址。注意要與1200 CPU 的IP 地址在同一個網段,且地址不能重復。參考圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網地址。 



    圖10 設置CPU 315-2PN/DP 以太網地址

    11.在進入網絡視圖中,添加IM 151-3 PN,訂貨號為6ES7 151-3BA23-0AB0,參考圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號。



    圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號

    12.雙擊該模塊,進入該設備視圖進行硬件配置,根據實際的模塊插入電源模塊和DI、DO模塊,參考圖12 IM151-3 PN硬件配置。 



    圖12 IM151-3 PN硬件配置

    13. 點擊IM151-3 PN模塊的圖標,然后在IM 151-3“屬性”〉“常規”的“名稱”中定義該接口模塊的設備名稱,參考圖13 IM151-3 設置設備名稱。



    圖13 IM151-3 設置設備名稱

    14.設置設備名稱后,需要給IM151-3 設置IP 地址,在網絡視圖中點擊IM151-3以太網口,然后在“屬性”〉“常規”〉“以太網地址”中設置IP 地址“192.168.0.15”。參考圖14 設置IM 151-3 IP 地址。 

    圖14 設置IP地址

    圖14 設置IM 151-3 IP 地址


    15.在網絡視圖中將IM151-3 分配給CPU 315-2PN/DP,CPU 315-2PN/DP作為IM151-3 的控制器,參考圖15控制器分配。 



    圖15 控制器分配


    16.這樣在設備視圖中可以看到IM151-3 占用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。參考圖 16 IM151-3 I/O 地址。 



    圖 16 IM151-3 I/O 地址

    17. 然后在網絡視圖中給151-3 分配設備名稱。參考圖17 設備名稱分配 。 


    圖17 設備名稱分配

    18. 在彈出的對話框中點擊“分配名稱”,分配設備名稱可能需要幾秒鐘的時間,在這期間軟件界面是禁止操作的。參考圖18分配PROFINET設備名稱。 



    圖18 分配PROFINET設備名稱

    19. 這樣PROFINET IO 系統 2 的配置已經完成,即 CPU 315-2PN/DP 作為智能設備與自身的IO 設備的連接已經完成。下面對PROFINET IO 系統1進行配置,需要對智能設備CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1200 CPU。 進入CPU 315-2PN/DP 的設備視圖,在CPU “屬性”〉“常規”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中鉤上“IO 設備”,并選擇已分配的控制器“S7-1200 PROFINET interface_1”。參考圖19定義I device 的控制器。 



    圖19 定義I device 的控制器

    20. 然后在圖18 操作模式的傳輸區中定義I device 與 控制器通信的數據區域。例如將控制器的QB2 傳送給智能設備的IB0。參考圖20傳輸區定義。 

     

    圖20 傳輸區定義

    21. 經過上述的操作,在項目的網絡視圖中得到完整的網絡結構。參考圖21 網絡結構。 



    圖21 網絡結構

    22.將CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1200 的硬件配置編譯后全部下載。參考圖22 項目下載。 

    圖20項目下載

    圖22 項目下載

    通信調試

    1.系統結構建立后,PROFINET IO控制器 S7-1200、智能設備CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 設備IM151-3 之間可以進行數據交換。對S7-1200 的變量QB2 賦值為1,參考圖23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值。 


    圖 23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值

    2. 在本文配置中,PROFINET 控制器S7-1200 的 QB2 對應PROFINET 智能設備 CPU 315-2PN/DP 的 IB0,所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值為1;同時 CPU 315-2PN/DP 作為IM151-3 控制器,也可以與IM151-3進行數據交換,例如當IM151-3 數字量輸入點有信號輸入時,智能設備CPU 315-2PN/DP的輸入變量會采集到該信號。參考圖24智能設備 CPU 315-2PN/DP 變量監控。 



    圖24 智能設備CPU 315-2PN/DP 變量監控

     

     

    S7-1200作為智能IO設備和S7-300 PN CPU 的 Profinet 通信(S7-300做控制器)

    S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設備和 S7-300 PN CPU 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設備的S7-1200 CPU 實現 Profinet 通信;下面詳細介紹使用方法。

    硬件:

    1. CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
    2. CPU 315-2PN/DP,V3.2

    軟件:

    1. Step7 V13
    2. Step7 V5.5 SP3

    S7-300 集成的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來操作,具體如下:

    1. 第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 315 使用 Step7 V13 編程,在一個項目中操作。
    2. 第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 315 使用 Step7 V5.5。

    1. 第一種情況(同一項目中操作)

    315-2PN/DP 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個項目中操作,詳細步驟如下。

    1-1 使用 Step7 V13 創建 S7-300 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 315-2 PN/DP;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是plc_1。如圖 1 所示。

    圖 1 在新項目中插入 S7-300 站

    1-2 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是plc_2。如圖 2 所示。

    圖 2 在新項目中插入 S7-1200 站

    S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,并將 IO 設備分配給控制器 PLC_1 。如圖 3 所示。

    圖 3 S7-1200 設置為 IO 設備

    接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器的 QB0~4 共計5個字節傳送到 IO 設備的 IB2~6 ;控制器的 IB0~4 共計5個字節讀取來自 IO 設備的 QB2~6 。如圖 4 所示。

    圖 4 創建 IO 通信區

    1-2 編程、下載

    1、CPU 315-2 PN/DP 作為控制器,需要調用 OB83 和 OB86(防止控制器無法正常連接作為 IO 設備的 S7-1200 時,出現的停機現象)。如圖 5 所示。

    圖 5 組態主站 CUP300 的 DP 接口

    2、分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。

    1-3 檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

    將軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。

    圖 6 網絡視圖

    圖 7 確認設備名稱和 IP 地址

    1-4 通訊測試

    檢查無錯誤后,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 8 所示。

    圖 8 通信測試

    2. 第二種情況(不在同一項目中操作)

    不在一個項目中的操作,即:315-2PN/DP 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程;1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 編程,詳細步驟如下。

    2-1 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 IO-device ,選擇 1217C;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是io-device。如圖 9 所示。

    圖 9 在新項目中插入 S7-1200 站

    S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備。如圖 10 所示。

    圖 10 S7-1200 設置為 IO 設備,并創建 IO 通信區

    接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器將傳輸5個字節到 IO 設備的 IB2~6 ;IO 設備將 QB2~6 共計5個字節傳送給控制器。

    2-2 導出 IO 設備的 GSD 文件

    編譯該項目,在“智能設備通信”屬性的下方,找到并點擊“導出”按鈕,根據提示將 GSD 文件導出(注意不要修改設備名稱)。如圖 11 所示。

    圖 11 導出 IO 設備的 GSD 文件

    2-3 使用 Step7 V5.5 創建 S7-300 站

    使用 STEP7 V5.5 創建一個新項目,并組態 315-2 PN/DP,設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是PN-IO。如圖 12 所示。

    圖 12 在新項目中插入 S7-300 站

    在 Step7 V5.5 的硬件組態界面,通過“選項”進入“安裝 GSD 文件...”界面, 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 13 所示。

    圖 13 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件

    2-4 在 Step7 V5.5 中組態 IO-device

    在 STEP7 V5.5 的硬件組態界面,將硬件目錄路徑:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 14 所示。

    圖 14 組態 IO-device

    2-5 編程、下載

    1、CPU 315-2 PN/DP 作為控制器,需要調用 OB83 和 OB86(防止控制器無法正常連接作為 IO 設備的 S7-1200 時,出現的停機現象);

    2、分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

    2-6 檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

    將 STEP7 V13 軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 15、16 所示。

    圖 15 網絡視圖

    圖 16 確認設備名稱和 IP 地址

    2-7 通訊測試

    檢查無錯誤后,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 17 所示。

     

     

    S7-1200作為智能IO設備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)

    S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設備的S7-1200 CPU 實現 Profinet 通信;下面詳細介紹使用方法。

    硬件:

    1. CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
    2. CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0

    軟件:

    1. Step7 V13
    2. Step7 V5.5 SP3

    CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來操作,具體如下:

    1. 第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個項目中操作。
    2. 第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。

    1. 第一種情況(同一項目中操作)

    CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個項目中操作,詳細步驟如下。

    1-1 使用 Step7 V13 創建 S7-300 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設置 IP 地址。如圖 1 所示。

    圖 1 在新項目中插入 S7-300 站

    在“操作模式”選項中確認 CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。

    圖 2 選擇 CP343-1 操作模式

    1-2 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是plc_2。如圖 3 所示。

    圖 3 在新項目中插入 S7-1200 站

    S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,并將 IO 設備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。

    圖 4 S7-1200 設置為 IO 設備

    接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器的 QB2~6 共計5個字節傳送到 IO 設備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計5個字節讀取來自 IO 設備的 QB2~6 。如圖 5 所示。

    圖 5 創建 IO 通信區

    1-2 硬件組態下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

    分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。

    將軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。

    圖 6 網絡視圖

    圖 7 確認設備名稱和 IP 地址

    1-3 S7-300 編程

    本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數據讀寫。如圖 8 所示。

    圖 8 CPU314C 中編程

    CALL “PNIO_SEND”    
    CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
    MODE :=0 // 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
    LEN :=7 // 要發送的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
    SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發送數據區
    IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

    // 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。

    以程序段1為例,共發送7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。

    DONE :=%M0.0 // 為1時,無錯誤完成該作業
    ERROR :=%M0.1 // 為1時,有故障發生
    STATUS :=%MW2 // 狀態代碼
    CHECK_IOCS :=%M0.3

    // 0: 所有IOCS均設置為GOOD
    // 1: 至少一個IOCS設置為BAD

     

    CALL “PNIO_RECV”    
    CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
    MODE :=0 // 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
    LEN :=7 // 要接收的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
    RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發送數據區
    IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

    // 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。

    以程序段2為例,共接收7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。

    NDR :=%M1.0 // 為1時,無錯誤完成該作業
    ERROR :=%M1.1 // 為1時,有故障發生
    STATUS :=%MW4 // 狀態代碼
    CHECK_IOPS :=%M1.2

    // 0: 所有IOPS均設置為GOOD
    // 1: 至少一個IOPS設置為BAD

    ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息

    1-4 通訊測試

    檢查無錯誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 9 所示。

    圖 9 通信測試

    1-5 地址對應關系的說明

    圖 10 地址對應關系

    從圖中可以看到,當 CP343-1 作為控制器時,其傳送的地址需從0開始的。地址對應排列關系以邏輯地址大小為序。地址如果出現間隔時,如例子中,沒有組態的地址區 IB0~2(QB0~1) 及其對應的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。

    2. 第二種情況(不在同一項目中操作)

    不在一個項目中的操作,即:CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程;1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 編程,詳細步驟如下。

    2-1 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站

    使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 IO-device ,選擇 1217C;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是io_device。如圖 11 所示。

    圖 11 在新項目中插入 S7-1200 站

    S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備。如圖 12 所示。

    圖 12 S7-1200 設置為 IO 設備,并創建 IO 通信區

    接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器將傳輸5個字節到 IO 設備的 IB2~6 ;IO 設備將 QB2~6 共計5個字節傳送給控制器。

    2-2 導出 IO 設備的 GSD 文件

    編譯該項目,在“智能設備通信”屬性的下方,找到并點擊“導出”按鈕,根據提示將 GSD 文件導出(注意不要修改設備名稱)。如圖 13 所示。

    圖 13 導出 IO 設備的 GSD 文件

    2-3 使用 Step7 V5.5 創建 S7-300 站

    使用 STEP7 V5.5 創建一個新項目,并組態 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是PN-IO。如圖 14 所示。

    圖 14 在新項目中插入 S7-300 站

    在 Step7 V5.5 的硬件組態界面,通過“選項”進入“安裝 GSD 文件...”界面, 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。

    圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件

    2-4 在 Step7 V5.5 中組態 IO-device

    首先,需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線,在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標右鍵,選擇“插入 Profinet IO 系統”。如圖 16 所示。

    圖 16 插入 Profinet IO 系統

    然后,從硬件目錄路徑:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。

    圖 17 組態 IO-device

    2-5 硬件組態下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

    分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

    將 STEP7 V13 軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 18、19 所示。

    圖 18 網絡視圖

    圖 19 確認設備名稱和 IP 地址

    2-6 S7-300 編程

    本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數據讀寫。如圖 20 所示。

    圖 20 CPU314C 中編程

    CALL “PNIO_SEND”    
    CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
    MODE :=B#16#0 // 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
    LEN :=7 // 要發送的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
    SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發送數據區
    IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

    // 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。

    以程序段1為例,共發送7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。

    DONE :=%M0.0 // 為1時,無錯誤完成該作業
    ERROR :=%M0.1 // 為1時,有故障發生
    STATUS :=%MW2 // 狀態代碼
    CHECK_IOCS :=%M0.3

    // 0: 所有IOCS均設置為GOOD
    // 1: 至少一個IOCS設置為BAD

     

    CALL “PNIO_RECV”    
    CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
    MODE :=B#16#0 // 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
    LEN :=7 // 要接收的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
    RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發送數據區
    IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

    // 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。

    以程序段2為例,共接收7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。

    NDR :=%M1.0 // 為1時,無錯誤完成該作業
    ERROR :=%M1.1 // 為1時,有故障發生
    STATUS :=%MW4 // 狀態代碼
    CHECK_IOPS :=%M1.2

    // 0: 所有IOPS均設置為GOOD
    // 1: 至少一個IOPS設置為BAD

    ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息

     

    2-7 通訊測試

    檢查無錯誤后,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 21 所示。

    圖 21 通信測試

    2-8 地址對應關系的說明

    圖 22 地址對應關系

    從圖中可以看到,當 CP343-1 作為控制器時,其傳送的地址需從0開始的。地址對應排列關系以邏輯地址大小為序。地址如果出現間隔時,如例子中,沒有組態的地址區 IB0~2(QB0~1) 及其對應的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送

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