? ? ? 一、工作原理：分為待機階段、預注階段、噴射等待階段、噴射階段、清空階段
? ? ? ? 1.待機階段：車通電后，尿素泵是不工作的，當發動機啟動后，如果環境溫度和尿素箱內的溫度在-5度以下時，ECU控制繼電器，電源給斷水電磁閥供24V脈沖供電，發動機冷卻液進入到泵內和尿素箱內部，進行解凍加熱。
? ? ? ? 2.預注階段：當點火開關打開，發動機工作，后處理系統先執行10S清空命令，把尿素泵內部多余的尿素溶液倒流到尿素罐（主要工作前先清空，是為了避免停車后，迅速切斷電源后尿素泵未清空帶來的影響），然后尿素泵開始預注，當尿素壓力達到5.6-6公斤的時候，則完成預注。預注時間一般30s。
? ? ? ? 3.噴射等待階段：當完成預注后，空氣電磁閥24V脈沖供電打開，氣體進入到泵內，進氣壓力6-12公斤，在車上氣壓保持在9公斤左右，氣體到達泵內后，泵內的氣體壓力一般在3.6-4公斤；當排溫傳感器在180以下時，將始終執行這個階段。
? ? ? ? 4.噴射階段：排溫傳感器達到180度以上后，ECU或者DCU給尿素泵噴射指令，尿素泵開始噴射，噴射閥24V脈沖供電，噴射頻率一定，為1HZ（1次/秒）；特別是康明斯系列的車，我們在通過燒排溫傳感器讓尿素泵噴射，噴出來的尿素混合物中氣體多尿素溶液少，這是很正常的，因為噴射量通過燃燒模型計算出（根據發動機的各種工況，如轉速、負荷、溫度、噴油量等計算出尾氣中的NOx含量，然后根據排氣溫度、催化劑的轉化效率等計算出具體需尿素的量）；進而來控制尿素泵的噴射量，單獨驅動尿素泵噴射精度合格范圍+-5%。在柴油車上尿素泵在噴射狀態下會遇見一系問題，下文我們通過案例來分析故障原因。
? ? ? ? 5.清空階段：清空時泵內的旁通閥24V脈沖供電先打開，泵內的尿素溶液從進液管倒流到尿素罐，這是尿素箱里面第一次聽到尿素回流的聲音，幾秒后噴射閥打開，空氣流經混合腔，一部分氣體清空噴射管和噴嘴，另一部分氣體通過噴射閥，清空濾芯，從進液口流回到尿素罐，可以把尿素泵內部的尿素溶液清空干凈，這是尿素箱里面第二次聽到尿素回流的聲音。
