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隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運機器人的引入也就成為倉儲運營的趨勢。貨架搬運機器人、托盤搬運機器人等AGV智能搬運機器人是通過搬運貨架，在倉庫中實現自動揀選、自動搬運、自動分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業效率，減少了人工成本，減少倉儲作業的失誤率。AGV智能搬運機器人屬于輕型倉儲自動化，相比重型自動化，AGV的成本更低，ROI投資回報率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。
制造業面臨智能化變革的時代，企業工作效率、庫存規劃、盤點物料等這些通過智能化生產都會得到改善。作為智能化設備其中的搬運機器人AGV近幾年來也頗受各企業關注，AGV叉車是什么原理？如何實現？作業流程怎樣等等問題，之前針對AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對搬運機器人AGV叉車的作業流程來探討下。
配合自主研發的視覺導航系統，托盤搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
托盤搬運機器人技術參數：
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基礎參數 |
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型號 |
FR1203 |
FR1503 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續行時間 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
