一款適合所有人的機(jī)器人-敏感，互聯(lián)，適應(yīng)性和成本效益。
受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，它是一種敏感的、非常通用的動(dòng)力工具。扭矩傳感器在所有七個(gè)軸，熟練和巧妙地操縱對(duì)象，能夠在計(jì)劃中完美地完成任務(wù)。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
德國(guó)Franka Emika公司推出的高精度輕型機(jī)器人，曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。
它同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，F(xiàn)ranka提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過手機(jī)APP或Web頁面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。
Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。
Research app包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序都會(huì)打開一個(gè)菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個(gè)流程。
