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WuKong 3D VISION SENSOR是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于移動機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
可提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
機器視覺定位系統產品描述：
機器視覺定位系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
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描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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掃描時間（s） |
0.2 |
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工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
