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3D視覺智能分揀產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)散亂、無(wú)序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，并自動(dòng)進(jìn)行分揀。
藍(lán)芯科技為客戶提供各種高分辨率相機(jī)成像產(chǎn)品的應(yīng)用解決方案。高分辨率相機(jī)，分辨率高，像素高，圖像質(zhì)量好，在工業(yè)視覺領(lǐng)域廣受歡迎。公司自研的悟空系列3D視覺智能分揀產(chǎn)品具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度最高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
一套適用于安裝在機(jī)械臂的上的3D視覺智能分揀產(chǎn)品。該產(chǎn)品可連接搭載在機(jī)械臂上，隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度，更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼，擁有IP67防護(hù)等級(jí)，尤其適用于惡劣的工作環(huán)境。
3D視覺智能分揀產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
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HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
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描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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掃描時(shí)間（s） |
0.2 |
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工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
