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無軌搬運AGV，采用藍芯科技自主研發的視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。公司自研的視覺定位導航技術可用于工業的無人智能搬運和防爆、惡劣環境中的物料搬運。無軌搬運AGV在汽車行業、家電、電器、3C行業，以至電商物流中心等廣泛領域中，以豐富的經驗與業績提供車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。
無軌搬運AGV，它會掃描環境并將其與上次存儲的地圖進行比較以進行導航。 無需軌道，易于安裝。 可靠的導航。 最大有效載荷為500KG。
無軌搬運AGV功能和優勢:
1、支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
2、支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
3、支持貨架頂升旋轉；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
無軌搬運AGV技術參數：
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基礎參數 |
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型號 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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長*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
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續行時間 |
8小時 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
可選 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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