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長沙玥勵 西門子 6ES7973-1HD10-0AA0 詳細參數
S7 協議是 SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議，其優點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業以太網中，都可通過 S7 協議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7 通信按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業以太網的S7單邊通信的組態步驟，用于實現與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
| 設備 | 數量 | 訂貨號 | 注釋 |
| CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
| 設備 | 數量 | 訂貨號 | 注釋 |
| STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
| CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2軟件環境
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設置PC地址
2.2 在STEP7 中組態315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態入門)
圖2.S7-300硬件組態
圖3.PN-IO屬性
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網Ethernet（1），如果已經存在子網，也可選中該子網直接點OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網
2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。
圖5.點擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
圖6.添加新連接
2.6 通訊伙伴選擇非指定（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型
2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。
圖8.S7連接屬性
2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。
圖9.S7地址詳細
2.9 選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載
注：如不熟悉下載方法，可參考如下鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下載完成后，可點擊“激活連接狀態”按鈕，查看連接狀態，如下圖所示，則表示組態的連接已經成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3.1 組態連接建立成功后，需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：
圖13.PUT GET指令位置
3.2調用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節中。
圖14.PUT指令
| 參數 | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發，一次上升沿發送一次數據 |
| ID | 連接ID（參看圖8） |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區域 |
| SD_1 | 指向本地CPU發送地址區域 |
| DONE | 發送完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節中。
圖15.GET指令
| 參數 | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發，一次上升沿讀取一次數據 |
| ID | 連接ID（參看圖8 |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU發送地址區域 |
| RD_1 | 指向本地CPU接收地址區域 |
| DONE | 接收完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態編程，準備好相應的數據區即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：
S7單邊通信，僅需在客戶端側進行組態編程；服務器側CPU無需組態編程。
所以在編程組態和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在 S7-300CPU 側建立單邊連接，使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進行通信。
所完成的通信任務：
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端讀取 對方S7 CPU中 DB1 的數據到 S7-300 的 DB3 中。
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端將本地 DB4 中的數據寫到 對方 S7 CPU中 DB2 中。
項目創建環境：TIA V13 SP1
新建項目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態入門)
圖1. 組態設置子網
網絡組態
打開 “Network View（網絡視圖）” 配置網絡，首先點中左上角的“Connections（網絡）”圖標，選擇“S7 Connection（S7連接）”，然后選中300 CPU，右鍵選擇“Add new connection（添加新連接）”如圖所示。
圖2. 添加連接
然后在“Create new connection（連接）”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點擊“Add”建立 S7 連接，如圖2.所示。
圖3.建立 S7 連接
“S7_Connection_1（S7_連接_1）”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General(常規)”條目中填寫對方設備的IP地址，如下圖4.所示。
圖4. 定義連接對方的 IP 地址
圖5. 定義通訊雙方的 TSAP 號
注意：
通信的對方設備為
圖6. 連接 ID 號
注意：此處的ID號，將在編程的PUt，GET塊中填寫（16進制）
配置完網絡連接，編譯保存并下載。
圖7. 通訊連接狀態
指令塊編程
在 OB1 中，從“Instruction（指令）” >“Communication（通信）” >“S7 Communication（S7通信）”下，調用Get、Put通信指令，創建接收和發送數據塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個字節的數組，程序調用如下圖8.所示。
圖8. 程序調用功能
功能塊管腳說明：
| CALL “GET” | DB1 | //調用 GET，使用背景DB塊：DB1； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發或使用系統時鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號，要與連接配置中一致，創建連接時的連接號，如圖5.所示； |
| NDR | M30.0 | //為1時，接收到新數據； |
| ERROR | M30.1 | //為1時，有故障發生； |
| STATUS | MW32 | //狀態代碼； |
| ADDR_1 | P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數據區讀取數據的地址； |
| RD_1 | P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數據地址； |
| CALL “PUT” | DB2 | //調用 PUT，使用背景DB塊：DB2； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發或使用系統時鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號，要與連接配置中一致，創建連接時的連接號，如圖5.所示； |
| DONE | M30.2 | // 為1時，發送完成； |
| ERROR | M30.3 | // 為1時，有故障發生； |
| STATUS | MW34 | // 狀態代碼； |
| ADDR_1 | P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 發送到通信伙伴數據區的地址； |
| SD_1 | P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發送數據區。 |
監控結果
通過在 S7-300 側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，以S7-1200為例，結果如下圖。
圖9. 監控結果
當通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時，有如下步驟必須設置。
1. S7-1200，S7-1500用于通信存放數據的DB塊，必須設置為“非優化”（即默認的勾選取消掉）如圖10所示:
圖10. S7-1x00的數據塊非優化設置
2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護--->連接機制中，
勾選“允許從遠程伙伴...”，如圖11所示，
