三維避障相機

藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 

三維避障相機又名TOF相機優點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用;
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數據及信息，對復雜物體的姿態判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍:              0.1-3m（最遠測距5m）
測距精度：           1% @ 1m 70%反射率
視場角:                 110°X 82°;
分辨率：               320*240
幀率：                   20fps
數據接口：            USB3.0/Ethernet
相機尺寸：            30mm×58mm×29mm
運行環境：            -10℃-70℃
陽光抑制：             50klux