- 產(chǎn)品
- 供應
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
自行走式搬運機器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，自行走式物料搬運機器人的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
自行走式搬運機器人技術參數(shù)：
|
型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|||
|
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
|||
|
額定載荷 |
200kg |
300kg |
|||
|
長*寬*高 |
800*600*300（mm） |
730*550*300（mm） |
|||
|
機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|||
|
行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
|||
|
回轉通道寬度 |
1400 |
1200 |
|||
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|||
|
|
|
||||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|||
|
運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
|||
|
轉彎半徑 |
0 |
0 |
|||
|
續(xù)行時間 |
8小時 |
8小時 |
|||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|||
|
|
|
||||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|||
|
定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
|||
|
驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
|||
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|||
|
充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
|||
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|||
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|||
|
|
|
||||
|
激光避障 |
標配 |
標配 |
|||
|
視覺避障 |
可選 |
標配 |
|||
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
|||
|
聲光警報 |
標配 |
標配 |
|||
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
|||
|
|
|
||||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|||
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|||
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|||
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|||
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|||
|
網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac |
|||
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
