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視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
視覺系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
LXPS-HS0222-B/C
描述
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率
1920*1200
采集時(shí)間s
<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm
200-400
400-800
800-1600
1500-3000
視野范圍
0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm
0.05
0.2
0.6
1.2
尺寸mm
255*180*58
255*180*58
390*180*58
390*180*58
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)
供電
DC12V
防護(hù)等級(jí)
IP54
SDK
windows linux / C C#
