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藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過(guò)1. 自研專用傳感器，2. 獨(dú)特的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可感知周?chē)h(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺(jué)系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺(jué)傳感器；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR8500G |
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? ? 基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺(jué)導(dǎo)航 |
? ? 硬 件 性 能 |
視覺(jué)配置 |
前視/后視/頂視相機(jī) |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
/下視相機(jī)（可選） |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*1300（mm）（高可定制） |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
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機(jī)身自重（含電池） |
130kg |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
安 全 性 能 ? |
? |
? | |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
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? ? 運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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對(duì)接精度 |
—— |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
? 運(yùn) 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
單張地圖 |
≤200000?m2 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
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