伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、啟動無力,不能啟動、運行抖動、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等。
凌科自動化總部坐落于長三角中心地帶的常州，凌科自動化是一家高科技技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，公司專業(yè)從事自動化設(shè)備控制系統(tǒng)維修，是目前江蘇省內(nèi)具規(guī)模的一家維修服務(wù)公司，因我們過硬的技術(shù)和周到的服務(wù)贏得廣大客戶和業(yè)內(nèi)同行的優(yōu)質(zhì)口碑。
常州凌科自動化可維修觸摸屏品牌：西門子、瑞恩、貝加萊、科爾摩根、大畏、鮑米勒、力士樂、安川、FANUC、三菱、松下、AB、ABB、三洋、派克、海德漢、施耐德、富士、歐姆龍、倫茨、臺達、華中、廣數(shù)、時光等國內(nèi)外一線品牌。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
凌科自動化的技術(shù)部門總結(jié)了多年經(jīng)驗為大家?guī)Я藢τ谒欧?qū)動器的測試和檢修的一些方法：
1、示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
常州凌科變頻器維修流程：
1.客戶根據(jù)故障來電尋求技術(shù)部幫助，工程師認(rèn)為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費解決方案；不能自行解決的，客戶可送變頻器，或快遞設(shè)備到凌科公司；
2.公司當(dāng)天安排維修工程師檢測，檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶，客戶在閱讀檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號；
3.若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，寄回貴公司，維修公司無需承擔(dān)任何費用，產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期，送貨單，收據(jù)，名片等上面均有，請保管好以后作為維修憑證，免費保修。
凌科優(yōu)勢:
1、芯片級無圖紙維修電路板，不受行業(yè)限制，高端檢測儀器可以在線對集成電路元器件進行功能測試及比較測試，對可編程器件進行存儲燒錄；
2、測試平臺全，國內(nèi)外各主流品牌維修測試平臺，維修完成后測試正常再發(fā)回客戶，大大降低了維修返修率；
3、龐大的配件及備件倉庫，不需要外購配件，大大的縮短了維修周期，幫客戶在有限的時間內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)，從而降低了因設(shè)備故障帶來了損失；
4、人員配置充足，16名技術(shù)精湛的品類高級維修工程師，完善的售后服務(wù)體系，贏得廣大客戶的厚愛；
5、維修接觸設(shè)備種類多，經(jīng)驗豐富，元器件資料全；
我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。
