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三維柔性焊接平臺（鑄鐵平臺，鑄鐵平板，裝配平板，鑄鐵工作臺等工量具）產品質量是生產出來的，不是檢驗出來的 只有在生產過程中的每個環節， 按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。

如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也就是說，質量控制的決不能放在事后把關，而要放在制造階段，即生產過程階段。

三維柔性焊接平臺設計方案的好壞，對裝備的技術、使用性能以及經濟上的合理性有著重要的作用，為此，要慎重地確定設計方案，要注意整體結構的合理性和動作的協調性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標準化的零部件等。

要 就注意操作簡便、好、可靠。對一些外露的運動部件，要有防護設施，盡量減少各種危險因素。對于大型的三維柔性焊接平臺還要考慮通風、防塵、防輻射等設備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。 ? 但在具體進行設計時，由于三維柔性焊接平臺的特點，還應處理好以下一些問題。

①在焊接過程中，往往會有熔融金屬的飛濺，這些金屬小顆粒若落在裝備的定位和安裝基面上，就會影響焊件的裝配精度;落在裝備的傳動機構上，就會加速傳動零件的磨損;若飛濺積累過多，還會導致傳動機構的失效。另外，三維柔性焊接平臺如果密閉性不好，焊件鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進入裝備內部而引起機件的磨損。因此設計焊接工藝裝備時，應使整個設備具有較好的密閉性， 就是定位基面，滑道、傳動機構等應有可靠的防護。一些定位和安裝基面無法密封時，應布置在飛濺區之外或者在施焊部位采取遮擋措施。

②焊接工藝裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧， 就是當焊接工藝裝備邊運轉邊施焊時，起弧現象更易發生。為了避免因起弧而發生工作表面的燒損，應設法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備周身流過，對于要求邊施焊邊運轉的焊接工藝裝備，還應設置專用的導電裝置。

③在三維柔性焊接平臺的傳動系統中，應具有反行程自鎖性能，也就是當驅動力取消后，裝備的傳動系統不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位設備、焊件輸送設備的傳動系統中要設有具有自鎖性能的傳動。這樣做，不僅有利于好操作，而且有利于裝備的定位和節能。

④三維柔性焊接平臺焊接過程也是裝備局部受熱的過程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應具有較好的傳熱性能，應能將焊件上的熱量盡快地傳遞出去。對于大型的焊接工藝裝備，因其工作臺面較大，散熱條件較好，只要增加焊件和工作臺面的接觸，就有利于將焊件上的熱量通過工作臺面散走。對于小型的焊接工藝裝備，由于工作臺面不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，而且本身會因過熱而變形，在這種情況下，應采用水冷措施或者用導熱性能較好的材料來制作工作臺面。

⑤焊接工藝裝備應具有良好的通風條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接工藝裝備上，應安裝通風設備或抽氣罩。

⑥三維柔性焊接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地出去。

⑦不能影響施焊工藝的實施，要保證焊接機頭具有良好的焊接可性。

⑧三維柔性焊接平臺設備上的夾緊機構，不應當由于焊接變形產生的阻力使夾緊機構松夾時不能復位。

⑨當設計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處產生未焊透，收弧處出現氣孔、收縮裂紋等問題，應注意在焊縫始末端分別設置引弧板和引出板。

三維柔性焊接平臺—— 提供工業設備和系統解決方案供應商---河北威岳機械有限公司

規范作業在三維柔性焊接平臺加工行業被逐步重視起來，市場對柔性焊接平臺的需求也隨之加大，尤其越是 的部件焊接加工越是離不開平臺的使用，跟機器人配合可廣泛地應用于鐵路、、冶金、汽車等各個行業，具有好的發展前景

1.什么叫裝配平板熱處理？

熱處理是：把裝配平板毛坯或成品零件，通過加熱、保溫、冷，而改變毛坯或成品零件的金想結構，以到設計和使用要求的各種物理和力學性能要求的一種工藝方法。

熱處理：不改變金屬毛坯或成品零件的化學成分和幾何形狀，只是改變金屬內部組織來改變金屬的性能，從而提高材料的使用價值，并滿足各種使用要求。

2.臨界點：金屬加熱和冷時發生相轉變的溫度叫臨界點或叫臨界溫度。 這些臨界溫度不是一個常數，隨化學成分變化而變動。

3.再結晶：金屬由于冷加工變形，使晶格發生歪扭，晶粒破碎，產生加工硬化，當加熱到適當溫度并保溫后，金屬內將進行重新成核和晶核長大，獲得沒有內應力和加工硬化組織，這種在固態金屬內沒有相變的結晶過程，也就是使加工硬化的金屬不經過相變進行軟的過程，就叫作再結晶。 4.重結晶：具有多型性相變的金屬，當溫度改變超過其臨界轉變溫度時，發生一種點陣結構變成另一個種點陣結構的過程，在這種相變中，金屬發生重新成核和晶核長大的過程叫重結晶。

5.裝配平板退火：退火是把金屬加熱到臨界點或再結晶溫度以上并保溫一段時間，然后以小于靜止空氣中的冷速度進行緩冷的一種熱處理工藝。 熱處理的目的是

（1）降低裝配平板硬度，提高塑性，以利于機械加工。 ? ? ? ? ?

（2）減少殘余應力。 ? ? ? ? ?

（3）使成分均均化 ? ? ? ? ?

（4）細化晶粒，提高材料性通

根據退火的目的和裝配平板的成分和性能要求有以下幾種退火工藝：

（1）完全退火

（2）不完全退火

（3）球化退火

（4）再結晶退火

（5）等溫退火（6）光亮退火

（7）擴散退火

（8）相變以下的低溫退火等 一般退火要求要加熱到Ac3以下20-30℃，保溫一定時間，隨爐緩慢冷

6.正火：正火是把金屬材料加熱到Ac3以上30~50℃,保溫一定時間，使金屬轉變為均勻的奧氏體，然后在空氣中自然冷得到珠光體組織的熱處理工藝。

目的是為了：

（1）細化組織，改變鑄態組織均勻性，去掉過共析鋼滲碳體網狀組織。 ? ? ? ? ?

（2）提高力學性能 正火冷速度以退火大，得到的珠光體組織比退火小。

正火僅適用于碳素鋼和低合金鋼。通過再結晶可以得到細小珠光體和索氏體。

7.淬火：淬火是把金屬加熱到臨界溫度Ac3以上20~30℃，保溫一定時間，快速冷（水、油、鹽），以大于臨界冷速度快速冷的熱處理工藝。 目的：提高硬度，獲得馬氏體為主的不平衡組織。改變某些物理、化學性能，保證回火后滿足所要求的力學性能。 適用于碳鋼、低合金鋼和高合金鋼鑄件。

8.裝配平板回火：是將已淬火的金屬重新加熱到Ac1以下溫度，保溫一定時間，然后冷的裝配平板熱處理工藝。是淬火的后繼工序。

目的：去掉淬火的內應力，改變淬火鋼的韌性和塑性，穩定組織，獲得所需要的綜合力學性能。 裝配平板鑄件質量檢驗 鑄件質量是檢驗鑄件生產過程不可缺少的重要環節。其目的是保證鑄件質量符合交貨驗收技術條件。

鑄件質量檢驗的主要根據是：鑄件圖、標準或由供需雙方簽訂的鑄件交貨驗收合同或協議。