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倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人是藍(lán)芯科技研發(fā)的一款用于智能物流的智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，使用視覺導(dǎo)航控制，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。不僅小巧靈活，而且精度高速度快，24小時(shí)不間斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求，可廣泛應(yīng)用于車間物流行業(yè)。
藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR8500G |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機(jī) |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機(jī)（可選） |
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長(zhǎng)*寬*高（底盤） |
800*600*300mm（高可定制） |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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機(jī)身自重（含電池） |
130kg |
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
安 全 性 能
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視覺避障 |
標(biāo)配 |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
運(yùn) 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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