柔性軸：本實用新型涉及機械制造領域，數控機床自動化生產線中軸類自動上下料抓手機構。

背景技術，有的自動上下料軸類抓手在抓取工件給機床上料過程中，采用驅動頂尖與尾臺頂尖女會車英回在對同動生下的金打萬造成損壞。另夕卜，由于不確定軸向位移的影響，會使工件**不好，從而降低工件加工質量。同時軸類工件在夾持輸送過程中由于尺寸較長，現有的單抓手抓取時容易造成重心偏移、脫落等情況，也存在人身安全隱患。

提供一種柔性軸件抓手機構，用于機床自動上下料機獨立設計的帶塊的柔性手爪與剛性手爪并列排布的雙手爪抓手結構，既能滿足在工件上下料運送過程中剛性夾緊工件以保證運送安全的功能，又能滿足機床上下料時產生柔性自適應功能。精確**的要求。

本設計的柔性軸件抓手機構，包括直角形連接架，氣缸，主抓手，其特征在于所述氣缸通過與支架連接來帶動直角形連接架做90°往復翻轉動作兩副相同結構、均在二指氣爪上安裝的主抓手與輔助抓手并排固定在直角連接架的相鄰面上，其中柔性主抓手結構的手爪上安裝導軌、滑塊和連接軸及擋塊，鋼性輔助抓手只安裝剛性L形手爪；直角連接架同一面上的兩個并排的二指氣爪分別由各自氣動閥獨立控制，來實現抓緊與松開動作。本設計柔性軸件抓手機構的特點在于上下料抓手都是由一個帶有導軌滑塊的柔性手爪和不帶滑塊的剛性。

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