主控制器模塊是控制器組件重要部分，它是木設計中功能佳，結構也是最復雜的部分，在整個系統中它的主要功能包括:

*實現系統中控制部分 與人機界面部分的交互，將系統中狀態信息送往專用顯示單元，接收來自HMI對系統參數的修改請求，執行相關操作。接收來自面板按鈕及語音預及遙控接收模塊的處理信息，完成通過面板按鈕、無線遙控方式對牽引調速系統的操作控制。

*接收來自端頭站及語音預及遙控接收模塊的處理信息，完成搖臂調高、制動器及其它液壓操作電磁閥控制。

*與左右兩端頭操作站通信，接收并處理來自端頭操作站的操作輸入

*接收來自傳感中心及記憶截割模塊的所有外部傳感器信號，對機組工作狀態進行模擬和保護: .

*接收來自模擬量模塊各電機的電流的處理信息，完成戳割電機恒功率自動調節功能、重載反牽功能;完成牽引電機恒功率自動調節功能、牽引電機過載保護功能:完成泵電機的過載保護功能。

*接收來 自模擬量模塊各電機的溫度的處理信息，完成各電機的過熱保護功能。

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