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 PID 移植

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向?qū)б浦?

將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：

圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設(shè)備組態(tài)

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項目

3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：

高速計數(shù)功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速計數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計數(shù)器，支持8種模式，詳細對比參看下表：

表1. S7-200 高速計數(shù)功能

紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速計數(shù)器尋址

表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能

表4. S7-200 SMART 高速計數(shù)器尋址

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向?qū)r勾選）；

2，S7-200 SMART 做高速計數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：

圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系

注：CR40/60 兩款CPU最高支持 100kHz 頻率

高速計數(shù)功能移植案例

以S7-200 224XP舉例，使用高速計數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART

向?qū)б浦?

首先，將S7-200 高速計數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ龋缦聢D所示：

圖2. 高速計數(shù)器及模式選擇

圖3. HSC 初始化選項

圖4.配置中斷及步驟

圖5. HSC 第 1 步

圖6. 完成向?qū)?

如上圖所示：S7-200 高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)一致。

具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》，進行高速計數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》，進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖7. 程序?qū)Ρ?

指令移植

首先，將 S7-200 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ龋?HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）對比

由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）完全一致。

將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ龋缦卤硭荆?

表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比

由上表可見，S7-200 SMART 與 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速計數(shù)功能所支持的中斷與 S7-200 相同。

具有相同功能由指令生成的 S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》，進行高速計數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》，進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖8. 程序?qū)Ρ?

圖9. 功能測試

常問問題

 S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向?qū)r勾選）能否移植到S7-200 SMART？

答：不能，無論是向?qū)桑€是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。

 S7-200 與 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速檢測不到脈沖？

答：S7-200 SMART必須修改硬件地址的濾波時間。

PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（最高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對比

對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計算，脈沖數(shù)不需要改變。

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計算 Ts 段持續(xù)時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持續(xù)時間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數(shù)器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示：

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量