機(jī)械零件上料特點(diǎn):無(wú)需休息, 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料,并且可以自動(dòng)智能避障。zui高定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
特點(diǎn):
1、高分辨率
1920*1200深度圖&點(diǎn)云圖
2、超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度zui高可達(dá)+/-0.02mm
3、硬件加速
采用GPU加速,同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
4、高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
技術(shù)參數(shù):
|
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率
|
230萬(wàn)
|
|
點(diǎn)距
|
0.52MM(距離1.2M處)
|
|
*Z軸精度
|
約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM
|
|
采集時(shí)間
|
0.12~0.4S
|
|
*掃描空間
|
375MM*235MM~2000MM*1250MM
|
|
*基線
|
30CM
|
|
*工作距離
|
0.45M~2.4M
|
|
尺寸
|
400MM*157MM*115M
|
|
電源
|
DC12V 6A
|
|
數(shù)據(jù)接口
|
RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
|
|
重量
|
3KG
|
|
sdk
|
WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上
|