1.滑靴副是軸向柱塞泵的主要傳力摩擦副之一，軸向柱塞泵部件及其三大摩擦副。

2.滑靴副由潛靴底面和斜盤上表面組成，相對于其它摩擦副。

3.滑靴副的特殊性在于，它對柱塞泵高壓化、大流量化等特性的影響尤為突出。提高消靴與斜盤間油膜的承載能力，減少局部磨損，是提高柱塞泵使用壽命、增強可靠性的有效途徑。

4.滑靴副是連接斜盤和柱塞的中間環節，除了承受來自柱塞腔高壓油軸向作用力之外，滑靴周向運動引起的離心力矩以及隨缸體旋轉所產生的摩擦力矩。

軸向柱塞泵工作過程中滑靴會在傾覆力矩作用下相對于斜盤表面形成一定的楔形油膜在油膜靜壓支承力和油膜動壓效應和擠壓效應作用下滑靴副楔形油膜壓力場始終與滑靴所受的外力和外力矩處在動態的平衡中本文采用—種新的硏究方法對滑靴油膜動態特性進行硏究用牛頓迭代算法對滑靴受力/力矩情況和滑靴副油膜的耦合關系進行硏究在軟件中以低層編程的方法揭示滑靴副楔形油膜動態特性從而對滑靴副工作特性進行預測。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

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