全自動(dòng)智能裝車(chē)機(jī)器人

全自動(dòng)智能裝車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)方案兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上，對(duì)托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿足整車(chē)裝車(chē)需求。

全自動(dòng)智能裝車(chē)機(jī)器人車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像

●車(chē)輛特征識(shí)別與提取
各類車(chē)型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
●檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠

兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上，對(duì)托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿足整車(chē)裝車(chē)需求。
 

兩邊布置滑軌，各放一臺(tái)六軸機(jī)器人，對(duì)托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂。
 

全自動(dòng)智能裝車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì)：

01優(yōu)勢(shì)
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)平板車(chē)、低欄車(chē)的裝車(chē)。
 

02劣勢(shì)
六軸機(jī)器人重量大，懸掛作業(yè)對(duì)橫梁承重要求高為了減少對(duì)橫梁的沖擊，必須降低作業(yè)速度高欄車(chē)依然存在阻擋機(jī)械臂作業(yè)的情況成本較高。
 

03
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車(chē)和低欄車(chē)，此方案效率較高。
 

04劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車(chē)，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況。