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前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測。
基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法) ,適用于鋰電行業(yè)搬運機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對接;
鋰電行業(yè)搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;
針對移動機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開發(fā)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本參數(shù)
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本體自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力
頂升高度
60 mm
60 mm
頂升額定負(fù)載
300 kg
600 kg
1000 kg
牽引額定負(fù)載
300 kg
※貨定車轉(zhuǎn)
●
●
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安全防護(hù)
防護(hù)范圍
360°全方面無死角，含本體及背負(fù)貨架
360°全方面無死角，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施
三級防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x
三級防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
燈光指示+語音提示
※視覺避障
○
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運動性能
驅(qū)動方式
雙輪差速
雙輪差速
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.2 m/s
0~1.5m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 25AH
48V 32AH
續(xù)航時間
≥ 8 h
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
1500次循環(huán)
人機(jī)交互
※液晶顯示屏
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○
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燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場景
室內(nèi)
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無凝露
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
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○
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