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鋰電行業AGV，可快速部署降低生產成本, 為客戶提供靈活部署服務，載重可達300kg/600kg/1000kg不間斷作業，采用可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式，可進行空間障礙物的檢測。
鋰電行業AGV，前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥簡、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業及應用場景。
有300kg、600kg、 1000kg等 不同規格可供選擇; 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式; 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
鋰電行業AGV技術參數：
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本參數
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本體自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋轉直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
業務能力
頂升高度
60 mm
60 mm
頂升額定負載
300 kg
600 kg
1000 kg
牽引額定負載
300 kg
※貨定車轉
●
安全防護
防護范圍
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
360°全方面無死角，含本體及背負貨架
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護
全方面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內可操作
本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光警告
燈光指示+語音提示
燈光指示+語音提示
※視覺避障
●
●
●
運動性能
驅動方式
雙輪差速
雙輪差速
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
0~1.5 m/s
導航精度
±20mm
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
磷酸鐵鋰
電池規格
48V 25AH
48V 25AH
續航時間
≥ 8 h
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環
2000次循環
人機交互
※液晶顯示屏
●
○
○
燈光指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
應用環境
應用場景
室內
室內
環境溫度
0~40 ℃
0~40 ℃
環境濕度
10~90%RH， 無凝露
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空氣環境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
○
○
○
