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性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
允許的分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G ± 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
參數(shù) 每圈步數(shù)圈數(shù)編碼類型電子調(diào)整
初始化時(shí)間 1,050 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.15 ms
SSI
編碼類型 Gray, 二進(jìn)制
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?)
時(shí)鐘頻率 1 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 10 ... 32 V
功耗 ≤ 0.8 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.5 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.5 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.3 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
允許軸負(fù)載 300 N / 徑向50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí) IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)IP65, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度 98 %
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
