德國SICK西克編碼器AFM60E-S4AK002048選型手冊及安裝尺寸

性能
每圈步數（分辨率） 2,048 (11 bit)?
圈數 4,096 (12 bit)?
分辨率（每圈步數 x 圈數） 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)?
誤差極限 G 0.2° 1)?
重復標準偏差 σr 0.002° 2)?
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI?
初始化時間 50 ms 1)?
位置數據生成時間 < 1 μs?
編碼類型 Gray?
編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 可編程?
時鐘頻率 ≤ 1 MHz 2)?
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)?
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)?
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)?
供電電壓 4.5 ... 32 V DC?
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)?
極性反接保護 ??
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)?
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭?
軸直徑 10 mm?
直線軸承 19 mm?
重量 0.3 kg 1)?
材料、軸 不銹鋼?
材料，法蘭 鋁?
材料、外殼 壓鑄鋁?
啟動轉矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)?
工作轉矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)?
允許軸負載 80 N / 徑向40 N / 軸向?
工作轉速 ≤ 9,000 min?1 2)?
轉動慣量 6.2 gcm2?
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈?
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2?
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.