一：應用領域：
機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓產品上下料、
機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉搬運、
機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓焊接、
碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝
與包裝、測量、壓鑄、注塑。


二：機器特點：
1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。
2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。
3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。

三：機器規格
IPB  1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
機械臂載荷（kg)30.5

機器人底座：484*648
機器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm
機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
機器人重量：250kg
性能：6/12  6/1.45   10/12   10/1.145
重復定位精度：0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm
路徑定位精度 ：0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm

運動范圍工作范圍   1.2     1.45

軸1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°
軸2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°
軸3   +55°至-235°         +65°至245°
軸4   +200°至-200°（默認）   +200°至-200°（默認）
+/-190°轉          +/-190°轉

軸5   +115°至-115°           +115°至-115°
軸6   +400°至-400°（默認）   +400°至-400°（默認）
最高速度      6kg         10kg
軸1   150°/s        180°/s
軸2   160°/s        180°/s
軸3   170°/s        185°/s
軸4   230°/s        385°/s
軸5   400°/s        400°/s
軸6   460°/s        460°/s

名稱：機器人抓手
1：機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓
2：機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手
3：機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓
4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓
5：自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓
6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子
7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，卡抓
8：伺服抓抓，爪子，抓手，夾抓，卡抓